41、置位复位指令-教学单元设计

浙江工贸职业技术学院

教学单元设计

20 —20 学年 第 学期

课程名称： 激光设备控制系统集成与开发 授课班级： 任课教师： 所在系部及教研室： 教学单元设计

单元序号及单元标题：置位/复位指令 授课 班级 上 课 时间 上课 地点 1.理解置位复位指令的功能 教 2.掌握置位复位指令在梯形图的应用 学 目 的 能力（技能）目标 掌握置位复位指令在梯形图的应用 教学 目标 知识目标 理解置位复位指令的功能 掌握置位复位指令在梯形图的应用 教学重点：理解置位复位指令的功能 教学难点：掌握置位复位指令在梯形图的应用 重解决方法：通过课堂练习，熟悉置为复位指令的用法，找出常见到错误点，可点 以有效的提高同学们的编程水平。 难点 及 解决方法 推荐教材：潘康俊编.《激光设备控制系统集成与开发》.在编 主要参考书：王本轶编．《激光设备控制技术》．校本特色教材，2014.12 参考资料 2 教学单元设计

第一部分：组织教学和复习上次课主要内容 (时间：…2…分钟） 回顾堆栈指令的功能。 第二部分：学习新内容

【步骤一】 宣布教学内容、目的 （时间：…3…分钟） 1.理解置位复位指令的功能

2.掌握置位复位指令在梯形图的应用

【步骤二】 新知识的引入：置位复位指令 （时间：…30…分钟） 这是置位指令的梯形图符号 S_bit指的是起始位 N指的是一共多少位

而S指的就是置位的意思 它的语句表是S 空格 bit 逗号 N

从起始位bit开始的N个元件置1 所谓的置1就是得电的意思 与之相对应的是复位指令 将括号中的S改成R

就是复位指令的梯形图符号

这是它的语句表以及它的功能

是从起始位bit开始的N个元件清0 也就是断电

N的取值范围是0-255 通常0没有意义

通常置位和复位指令要求成对使用 这是置位复位指令的梯形图的一种应用 I0.0在这里起启动按钮的作用 而I0.1起停止按钮的作用 跟以往的程序不一样

I0.1是利用常开通过复位指令来进行信号的停止 这是相应的语句表

这是相应的工作波形图 从波形图上我们可以看到

当启动按钮I0.0按通的一瞬间 输出线圈即得电 而且能够一直保持

一直到I0.1停止按钮按下去的瞬间

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输出才断电

那么我们可以将S置位指令以及R复位指令构成的梯形图 与另一个程序作一个对比

也就是之前所介绍的起保停电路 这两个程序的功能完全一致 难易程度也相当

但是当我们将置位复位中的N由1改为3的时候 我们可以看到

它对应的起保停电路就变成这样一个形式 其中输出由原来的Q0.0 变成3个线圈同时输出 两个程序的功能还是一致 但是前者略显简单 试想一下

如果将N从3改成100的话 左右两种版本的梯形图 哪个更为简单 当然

置位复位指令也有特殊的应用 如图所示

程序中Q0.0是输出线圈

它是跟随着输入的开关I0.0的通断而进行得电和断电的 而Q0.1随着I0.0的第一次拨通 它就一直通电无法断电 Q0.2

0.3两个输出线圈随着开关I0.0的第一次拨通 马上会进入断电状态

那在这个程序里面我们可以看到 Q0.1置位指令

它是不可以单独出现的

一旦出现它就无法断电

这在我们的程序中是不可以出现的 而Q0.2和0.3用复位指令

它是一种可以在特殊情况下使用的情况

也就是之前的程序使这两个线圈已经得电的情况下 可以利用复位指令将它们断电 比如这个程序 两个起保停电路 I0.0负责Q0.0得电

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I0.2负责Q0.1得电

最后利用第3句复位指令 同时让两个线圈失电

那么在这里复位指令的条件I0.4起到的是 总停按钮的作用 练习

设计两台电动机的顺序控制 要求M1启动之后 M2才能启动 试画出其梯形图 对于这么一个题目

怎么去用置位复位指令来进行程序的设计 先进行I/O分配表的分配 在这个题目里面 需要用到3个按钮 分别是启动按钮1 启动按钮2

停止按钮以及两个线圈KM1 KM2

交流接触器的线圈主要用于控制两台电动机 相应的编号是I0.0

0.1

0.2作为启动停止按钮

Q0.0和Q0.1作为两个接触器线圈的输出编号 它的程序第一句话

用I0.0去控制Q0.0的线圈得电 也就是按下启动按钮1 使M1电动机启动 如何实现顺序

主要是利用Q0.0的常开触点跟I0.1启动按钮2

相串联

去控制第2个电动机 也就是Q0.1

这里都用到置位指令 因为它自带自锁功能 第3句话

主要是利用I0.2停止按钮 去同时停止两个线圈的输出

第四部分：总结

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5…分钟）（时间：…

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PLC的置位复位指令主要负责元件的置1和清0，通常需要成对出现。

也就是说在特殊情况下，复位指令是可以单独出现的

第五部分：布置作业，说清楚作业的要求 （时间：…5…分钟） 下列说法中，哪一种不对？ A 置位指令可以单独出现 B 复位指令可以单独出现

C 置位复位指令通常需要成对出现 D 置位指令可以让3个线圈同时置1

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