搬运车辆机器人

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN200610048014.6 （22）申请日 2006.10.16 （71）申请人 蓝家瑞

地址 115000 辽宁省营口市站前区南光街少年宫南里29号楼1单元2号

（10）申请公布号 CN101165296A

（43）申请公布日 2008.04.23

（72）发明人 蓝家瑞;潘丙福;马绍斌;李文杰 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

E04H6/18; E04H6/20;

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

搬运车辆机器人

（57）摘要

一种搬运车辆机器人，用于搬运各种小型

车辆，由纵行机构、升降机构、横移机构、载车托板和智能控制系统组成，涉及钢结构、机械传动、可编程序逻辑控制器(PLC)应用等技术领域。将链轮传动付以及动力电机、直线驱动装置等安装固定在钢结构框架上，组成一套的搬运传送装置，并将其设置于立体车库内部。采用PLC

控制，使其携持或驱动载车托板纵行、升降及横移，进行三维运行，自动进出车库和进出泊位，搬运车辆，进而开发一种车辆进出方便、存取车辆快捷、整体结构简单、工程造价低廉，而且运行和管理费用较低的机械式立体车库，以适应我国市容管理、交通整治和环境保护的需要。

法律状态

法律状态公告日2008-04-23 2008-04-23 2008-04-23 2009-06-10 2009-06-10 2009-06-10 2013-05-22 2013-05-22 2013-05-22 2019-06-21 2019-06-21 2019-11-15

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 授权

文件的公告送达 文件的公告送达 专利权的终止

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 授权

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权利要求说明书

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说明书

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