２０１１年第９期 （总第１４５期） 大众科技 ＤＡＺＨＯＮＧ ＫＥＪ Ｎｏ．９。２０１１ （Ｃｕｍｕｌａｔｉｖｅｌｙ Ｎｏ．１ ４５） 基于ＭＣＧＳ６．２的物品分拣系统人机界面设计 边娟鸽 （西安航空职业技术学院，陕西西安７１００８９） ， 【摘灵活。 要】文章介绍了采用ＭＣＧＳ６．２设计的物品分拣系统人机界面。界面设计友好，便于操作，具有信号采集、预报警 分析、参数设置等功能，能对各种监控参数进行动态管理和报表自动生成及打印，实现了现场数据实时监控与记录，而且运行 【关键词】物品分拣；Ｍｃｇｓ６．２；人机界面 【中图分类号】ＴＰ３９１ 【文献标识码】Ａ 【文章编号】１００８—１１５１（２０１１）０９—００４３一（）２ Ｂａｓｅ ｏｎ ＭＣＧＳ ６．２ｆｏｒ ｇｏｏｄｓ ｓｅｌｅｃｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｈｕｍａｎ ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｄｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ Ｍａｎ—ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｇｏｏｄｓ ｓｅ１ｅｃｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｉＳ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｏｆ Ｍｃｇｓ６．２．Ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｉＳ ｖｅｒｙ ｆｒｉｅｎｄｌｙ ａｎｄ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｔｏ ｏｐｅｒａｔｅ．Ｔｈｒｏｕｇｈ ｉｔ．Ｓｉｇｎａｌ Ｓ ａｒｅ ａｃｑｕｉｒｅｄ ａｎｄ ａｌａｒｍｓ ａｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ．Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｒｅ ｓｅｔ．Ｉｔ ｃａｎ ｍｏｎｉｔｏｒ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｆｏｒ ｄｙｎａｍｉｃ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｐｒｉｎｔ ｓｔａｔｅｍｅｎｔｓ．Ｉｔ ｃａｎ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｓｃｅｎｅ ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ａｎｄ ｒｅｃｏｒｄ ｄａｔａ Ｉｔ ｉＳ ｆｌｅｘｉｂｌｅ． ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｇｏｏｄｓ ｓｅｌｅｃｔｉｎｇ；Ｍｃｇｓ６．２；ｈｕｍａｎ ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ １概述 物品分拣设备是代替人在特殊环境或人的视觉水平难以 判断的条件下分检物品的机械装置，能够很大程度提高劳动 生产率，提高分选精度，促进整个加工生产线的自动化。该 系统中将ＭＣＧＳ与ＰＬＣ结合应用于物品分拣系统的自动控制 中，同人力分拣相比具有精度高、速度快、工作不受环境和 时间、控制简单等优点…。人机界面设计的主要目的在 于根据物品分拣的工艺特点和工作流程，利用Ｍｃｇｓ６．２设计 Ｔ２＝ｌｈ）次品不超过５个时，应发出不停机的故障报警：若属 正品，则继续前行到Ｃ处并落入正品箱。光电开关ＰＨ４用以 记录正品的数量。正品箱中满１００个物品时传送带自停，并 启用封箱机（液压电磁阀控制）封箱。人工搬走成品箱并更 换空箱，两操作限时ｌ５秒（搬运时间Ｔ４＝１５ｓ）。之后传送 带又自行启动，并循环上述过程。 通过对过程的分析可知，在启动时为了避免在运送带ｆ 造成物品堆积，启动时，电动机Ｍ与由ＹＶ控制的料仓按‘定 的时间间隔顺序启动即Ｍ—Ｙｖ（时间问隔Ｔｌ＝５ｓ）：停ＩＩ：时 ＹＶ—Ｍ（时间间隔Ｔ３＝５ｓ）。整个分拣的工作流程图如 ２所 不ｏ 触摸屏生成分拣系统的动态运行和静态监控的人机画面。 ２工作流程分析 物品分拣系统的主机结构示意图如图１所示，传送带由 电机拖动。电动机每转过一定角度时ＰＨ１就发出一个脉冲（下 称步脉冲），对应物品在传送带上移动一定距离。 分拣的工艺过程是：传送带上的物品经过Ａ处时，检测 头ＰＨ２对物品进行检测。若属次品，在物品到达Ｂ 图１主机结构示意图 处（Ｂ与Ａ相距１０个步脉冲）时，电磁铁线圈接通并动 作，将次品推入次品箱。次品经过光电开关ＰＨ３，计录次品 个数，并使电磁铁线圈断电。若１小时之内（正常工作时间 【收稿日期】２０１卜０６—２８ 【作者简介】边娟鸽（１９７９一），女，陕西兴平人，西安航空职业技术学院助理讲师，硕士，研究方向为机械电子 ．．４３．． 模型的时间响应函数为 Ｉ ０ （ｆ＋１）＝－４９３２６１．７９７１８２ｅｘｐ（一０．０００２＋ｆ）一４９３３６４．９５７１８２， 根据（９）和（４），令ｔ：９，可得模型预测值为 ２（１０）：１０２．９６；与实际值１０３．００的相对误差仅为０．０３８８％。 Ｉ． ‘。 （ｆ＋１）：Ｘ‘。’（ｆ＋１）一Ｘ‘ （ｆ）． （９） 因此，用改进序列生成下的灰色模型对债券价格进行模拟预 测效果是比较满意的。 根据（９）得到 （ｏ）的模拟值 ‘。 ＝（１０３．１６，１０３．１３，１０３．１ １，１０３．０９，１０３．０７，１０３．０５，１０３．０２，１Ｏ３．ｏ０，ｌ０２．９８） ５结论 采用ＷＡＷＩ３０缓冲算子弱化原始数据，使原本波动大的数 据变得平稳，从而建立灰色系统模型。文章在实证分析中运 用改进序列生成下的ＧＭ（１，１）模型对企业债券的价格做了模 拟预测，并进行误差检验和关联度分析。结果表明这种序列 生成上的改进对模拟精度有一定的提高，可以改进原ＧＭ（１，１） 模型有时预测精度不高的缺陷。 【参考文献】 …１党耀国，５ｔ４思峰，王正新，林益等．灰色预测与决策模型研究 ＩＭ】．北京：科学出版社，２００９：３９． 【２】汪妮，孙博，张刚．改进的灰色模型在城市工业需水量预测 中的应用１３］．西北大学学报，２００９，３９（２）：３１３－３１６． 【３］李进霞．基于灰色系统模型的河南省粮食产量预测ＩＪ］．河南 工业大学学报，２００９，５（４）：１—３． ［４】郝永红，王学萌．灰色动态模型及其在人口预测中的应用Ⅱ１ 数学的实践与认识，２００２，３２（５）：８１３—８２０． 【５】从春霞等．灰色预测在股票价格指数预测中的应用ＩＪ］．中国 统计，２０００，（５）：１５－１７． ［６宋中民．６】灰色区间预测的新方法田．武汉理工大学学 报，２００２，２６（６）：７９６－７９９． 再由（４）还原出 的模拟值 ＝（１０４．４７，１０３．５５，１０３．３７，１０３．２７，１０３．１９，１０３．１７，１０３．０７，１０３．０２，１０２．９８） 对预测结果进行误差检验，如下表： 表１误差检验表 【７】吴艳蕾．基于灰理论的居民生活电力消费预测研究卟安徽 工程科技学院学报，２００８，２３（１）：３２—３４． 【８】邓聚龙．灰预测与灰决策［Ｍ１．武汉：华中科技大学出版 由上表得到平均相对误差为０．１４８９％，模拟精度十分满 意，符合了模型的建模要求；同时当Ｐ＝０．５时，灰色关联度 社．２００２． 为０．７７２３，大于０．６，模型的拟合精度也较高。 （上接第４４页） ４结束语 ｔ３．４数据报表 数据报表是现场生产过程的数据、状态的定量表现，并 对数据进行记录的一种重要形式。是生产过程中的必不可少 的一个部分 。它能反映系统的实时生产情况，也能保存和 查看长期生产过程中的数据，便于统计分析，使管理人员实 时掌握和分析生产情况。根据本系统的要求，报表模块包括 实时报表和历史报表。实时报表如图８，历史报表如图９。 【参考文献】 ＾■ｔ■ ３ 基于ＭＣＧＳ６．２的物品分拣系统人机界面，具有良好的人 机界面、完善的远程监视和控制功能，使操作更方便，完全 满足控制系统要求，很大程度提高劳动生产率，提高分选精 度，促进整个加工生产线的自动化水平，可广泛应用于药品、 保健品、化妆品等行业。 …１张惠生．ＭＣＧＳ在中小型自动化立体仓库监控系统中的应 用研究Ｕ】．北京建筑工程学院学报，２００４，２０（４）：２１－２５． 【２】严盈富．触摸屏与ＰＬＣ入门［Ｍ］．人民邮电出版社，２００６，１１． 嚣 ３ ‘ ｓ ・ ， 【３ ＭＣＧＳ组态软件培训教程【３１ｚ】．北京：北京昆仑通态自动化 软件科技有限公司，２００３． ２ 鬟 【４Ｊ马波．自动化组态软件的发展１３］．自动化博览，２００８（３）： ８４－８５． ・ ｓ ・ ‘ 【５】刘斌．ＭＣＧＳ在ＰＬＣ实验教学中的应用ＩＪ］．工业控制计算 机，２００４，１７（１２）：５８—５９． 图８实时数据报表 图９历史报表画面 ［６袁秀英．６】组态控制技术【Ｍ】．北京：电子工业出版社，２００３． ．６．
