一种转体桥梁施工监测系统[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 209538032 U(45)授权公告日 2019.10.25

(21)申请号 201821393824.X(22)申请日 2018.08.28

(73)专利权人 中国建筑股份有限公司

地址 100029 北京市朝阳区安定路5号院3

号楼

专利权人 中建工程研究院有限公司(72)发明人 乔茂伟　韦永斌　

(74)专利代理机构 北京中建联合知识产权代理

事务所(普通合伙) 11004

代理人 刘湘舟　宋元松(51)Int.Cl.

E01D 21/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图1页

()实用新型名称

一种转体桥梁施工监测系统(57)摘要

本实用新型提供一种转体桥梁施工监测系统，包括有上位机和全站仪；上位机和全站仪通信连接；全站仪用于测量基准点组和监测点组的数据信息，并传输至上位机；上位机用于接收基准点组和监测点组的数据信息，并计算出监测点组三维方向上的数据变化；监测点组设置于转体桥梁上；基准点组固定设置于远离转体桥梁的稳定处；采用上述转体桥梁施工监测系统，利用现有测绘技术、自动化技术集成开发，以更好的及时、准确掌握桥梁转体过程的运动姿态数据，确

确保施保桥梁转体的匀速、平稳，指导现场施工，

工质量与安全。CN 209538032 UCN 209538032 U

权　利　要　求　书

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1.一种转体桥梁施工监测系统，其特征在于，包括有上位机和全站仪；所述上位机和所述全站仪通信连接；所述全站仪用于测量基准点组和监测点组的数据信息，并传输至所述上位机；所述上位机用于接收所述基准点组和所述监测点组的数据信息，并计算出所述监测点组三维方向上的数据变化；所述监测点组设置于所述转体桥梁上；所述基准点组固定设置于远离所述转体桥梁的稳定处。

2.根据权利要求1所述的转体桥梁施工监测系统，其特征在于，所述监测点组包括有多个监测点；多个监测点分别固定设置于所述转体桥梁各个位置上。

3.根据权利要求1所述的转体桥梁施工监测系统，其特征在于，所述基准点组包括有第一基准点和第二基准点；所述第一基准点设置于远离所述转体桥梁一侧的稳定处；所述第二基准点设置于远离所述转体桥梁另一侧的稳定处。

4.根据权利要求1所述的转体桥梁施工监测系统，其特征在于，还包括有通讯转换装置；所述上位机通过所述通讯转换装置与所述全站仪通信连接；所述通信连接包括有线连接和无线连接。

5.根据权利要求4所述的转体桥梁施工监测系统，其特征在于，所述全站仪上设有通信接口；所述通讯转换装置用于将所述通信接口输出数据信息转换为有线连接或无线连接。

6.根据权利要求4所述的转体桥梁施工监测系统，其特征在于，所述全站仪通过电缆与所述上位机通信连接；或，所述全站仪通过蓝牙、电台、GPRS/3G/4G/5G或LoRa与所述上位机通信连接。

7.根据权利要求4所述的转体桥梁施工监测系统，其特征在于，还包括有供电装置；所述供电装置分别与所述全站仪和所述通讯转换装置电气连接，用于向所述全站仪和所述通讯转换装置提供电源。

8.根据权利要求2所述的转体桥梁施工监测系统，其特征在于，所述上位机根据所述监测点三维方向上的变化数据实时解算出所述监测点位置的倾斜度、转体速度和转体轨迹的数据信息。

9.根据权利要求1至8任一项所述的转体桥梁施工监测系统，其特征在于，所述上位机为智能手机、PC机或ipad。

10.根据权利要求1至8任一项所述的转体桥梁施工监测系统，其特征在于，所述全站仪设有自动目标照准功能；所述全站仪周期性监测所述基准点组和所述监测点组的数据信息。

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一种转体桥梁施工监测系统

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技术领域

[0001]本实用新型属于转体桥梁施工监测技术领域，具体涉及一种转体桥梁施工监测系统。

背景技术

[0002]现有桥梁施工行业大型转体桥梁施工过程中，须要及时、准确掌握转体桥梁过程中的运动姿态数据，以确保转体桥梁的匀速、平稳，避免带来工程质量、施工及周边环境安全等问题；但是现有的转体桥梁施工监测并没有这样专门的监测装置，不利于施工过程的精细化管理。

[0003]基于上述转体桥梁施工监测中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

实用新型内容

[0004]本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种转体桥梁施工监测系统，旨在解决现有转体桥梁施工无法监测的问题。[0005]本实用新型提供一种转体桥梁施工监测系统，包括有上位机和全站仪；上位机和全站仪通信连接；全站仪用于测量基准点组和监测点组的数据信息，并传输至上位机；上位机用于接收基准点组和监测点组的数据信息，并计算出监测点组三维方向上的数据变化；监测点组设置于转体桥梁上；基准点组固定设置于远离转体桥梁的稳定处。[0006]进一步地，监测点组包括有多个监测点；多个监测点分别固定设置于转体桥梁各个位置上。

[0007]进一步地，基准点组包括有第一基准点和第二基准点；第一基准点设置于远离转体桥梁一侧的稳定处；第二基准点设置于远离转体桥梁另一侧的稳定处。[0008]进一步地，还包括有通讯转换装置；上位机通过通讯转换装置与全站仪通信连接；通信连接包括有线连接和无线连接。[0009]进一步地，全站仪上设有通信接口；通讯转换装置用于将通信接口输出数据信息转换为有线连接或无线连接。[0010]进一步地，全站仪通过电缆与上位机通信连接；或，全站仪通过蓝牙、电台、GPRS/3G/4G/5G或LoRa与上位机通信连接。[0011]进一步地，还包括有供电装置；供电装置分别与全站仪和通讯转换装置电气连接，用于向全站仪和通讯转换装置提供电源。[0012]进一步地，上位机根据监测点三维方向上的变化数据实时解算出监测点位置的倾斜度、转体速度和转体轨迹的数据信息。[0013]进一步地，上位机为智能手机、PC机或ipad。[0014]进一步地，全站仪设有自动目标照准功能；全站仪周期性监测基准点组和监测点组的数据信息。

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采用上述转体桥梁施工监测系统，利用现有测绘技术、自动化技术集成开发，以更

好的及时、准确掌握桥梁转体过程的运动姿态数据，确保桥梁转体的匀速、平稳，指导现场施工，确保施工质量与安全；本实用新型提供的方案，系统简单、合理，方便操作，便于实施和测量，能够及时了解和监控桥梁施工状况。

附图说明

[0016]下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。[0017]以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：[0018]图 1 为本实用新型一种转体桥梁施工监测系统结构示意图；[0019]图2 为本实用新型一种转体桥梁施工监测系统现场应用示意图。

具体实施方式

[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。[0021]如图 1至图2所示，本实用新型提供一种转体桥梁施工监测系统，包括有现场测量端和远程控制端；现场测量端包括有基准点组、监测点组以及全站仪；远程控制端包括有全站仪；上位机和全站仪通信连接；全站仪用于测量基准点组和监测点组的数据信息，并传输至上位机；上位机用于接收基准点组和监测点组的数据信息，并计算出监测点组三维方向上的数据变化，从而根据监测点组三维方向上的数据变化判断转体桥梁的施工状况；监测点组设置于转体桥梁上；基准点组固定设置于远离转体桥梁的稳定处；采用上述方案，利用现有测绘技术、自动化技术集成开发，以更好的及时、准确掌握转体桥梁过程的运动姿态数据，确保桥梁转体的匀速、平稳，指导现场施工，确保施工质量与安全。[0022]优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，监测点组包括有多个监测点；多个监测点分别固定布置于转体桥梁各个位置上，监测点组根据监测方案布置在大型转体桥梁的对应位置，监测点的数量根据监测方案需求来定；上位机根据监测点三维方向上的变化数据实时解算出监测点位置的倾斜度、转体速度和转体轨迹的数据信息；进一步地，基准点组为桥梁转体施工监测的坐标参考点，布置在远离大型转体桥梁的稳定处，基准点组包括有第一基准点（即为图2中的基准点1）和第二基准点（即为图2中的基准点2）；第一基准点设置于远离转体桥梁一侧的稳定处，第二基准点设置于远离转体桥梁另一侧的稳定处，即第一基准点和第二基准点分别位于桥墩两侧的固定位置；这样便于精确测量监测点组三维方向上的数据变化。[0023]优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，现场测量端还包括有通讯转换装置；上位机通过通讯转换装置与全站仪通信连接；通信连接包括有线连接和无线连接；具体地，全站仪上设有通信接口；通讯转换装置用于将通信接口输出数据信息转换为桥梁转体施工监测装置所需通信方式，通信方式包括有线连接或无线连接；具体地，全站仪通过电缆与上位机通信连接；或，全站仪通过蓝牙、电台、GPRS/3G/4G/5G或LoRa与上位机通信连接；通过无线的方式与远程控制端的上位机通信；上位机可为智能手机、PC机，一方面可实时对现场测量端进行参数配置，另一方面自动的周期性地发送控制指令给现场测量端的全站仪；全站仪周期性的测量基准点组、监测点组，后经上位机可解算出监测点的三维方向

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上的变化数据，通过监测点三维方向上的的变化数据实时解算出大型桥梁转体施工过程中监测点位置的倾斜度、转体速度、转体轨迹等数据信息，并配以超限预警、超限报警、图形化显示等功能。

[0024]优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，现场测量端还包括有供电装置；供电装置分别与全站仪和通讯转换装置电气连接，用于向全站仪和通讯转换装置提供电源；即为供电装置为所述现场测量端的全站仪、通信转换装置提供工作电源。[0025]优选地，结合上述方案，如图 1至图2所示，本实施例中，上位机为智能手机、PC机或ipad，这样便于实时自动地、周期性地发送控制指令给现场测量端的全站仪，方便了解及查阅转体桥梁的施工状态；进一步地，全站仪设有自动目标照准功能；全站仪周期性监测基准点组和监测点组的数据信息。[0026]结合上述方案，以下是本实用新型具体测量过程及原理：[0027]首先，如图2所示，结合实际大型转体桥梁施工现场的具体方便需要，选择施工监测坐标，是按照施工坐标系来设，还是按照地理上的正北、正东方向来设；然后，在远程控制端的上位机控制下，完成全站仪的方位角置北，建立转体桥梁施工监测空间坐标系；坐标系确定好后，完成对基准点组、监测点组的初始位置的学习测量，并把初始位置的学习数据存入数据库；后对现场测量端进行参数配置，参数配置包括设置监测频率、监测预警值等；待大型桥梁转体施工监测装置完成监测点组初始位置学习测量、监测参数配置完成后，监测装置投入运行开始自动监测；一方面上位机自动的周期性地发送控制指令给现场测量端的全站仪；通过全站仪周期性的测量基准点、监测点的三维坐标，并与初始位置坐标数据相比较，后可解算出监测点的三维方向的变化数据，通过监测点组三维方向上的变化数据实时解算出大型桥梁转体施工过程中监测点组位置的倾斜度、转体速度、转体轨迹等数据信息，并配以超限预警、超限报警、图形化显示功能，以用于指导现场施工，确保施工质量与安全。[0028]采用上述转体桥梁施工监测系统，利用现有测绘技术、自动化技术集成开发，以更好的及时、准确掌握桥梁转体过程的运动姿态数据，确保桥梁转体的匀速、平稳，指导现场施工，确保施工质量与安全；本实用新型提供的方案，系统简单、合理，方便操作，便于实施和测量，能够及时了解和监控桥梁施工状况。[0029]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

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图1

图2

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