一种智能重载机器人腕部用传动机构[实用新型专利]

来源：东饰资讯网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种智能重载机器人腕部用传动机构专利类型：实用新型专利发明人：谭明中

申请号：CN201620902026.X申请日：20160819公开号：CN205928711U公开日：20170208

摘要：本实用新型公开了一种智能重载机器人腕部用传动机构，包括：电机、头部架电机齿轮、双联齿轮、中空减速机、套管和法兰盘，所述电机齿轮容纳于头部架内，所述电机齿轮与电机输出轴相连接，所述电机齿轮与双联齿轮的大齿轮相啮合，所述双联齿轮安装于头部架内，所述双联齿轮的小齿轮与中空减速机输入端相啮合，所述双联齿轮具有通孔，所述套管穿过双联齿轮和中空减速机，所述中空减速机固定于头部架之上，所述法兰盘与中空减速机输出端相连接，通过该装置后，不仅可以将电机的动力减速传递，而且还具有中空的结构，可以便于走线，同时可以对内部线缆具有防护作用。

申请人：资阳市精工机械有限公司

地址：1399 四川省资阳市雁江区浙粤节能产业园浙粤南路4号

国籍：CN

代理机构：成都九鼎天元知识产权代理有限公司

代理人：钱成岑

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