用于机器人手臂的牵引构件[实用新型专利]

来源：东饰资讯网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：用于机器人手臂的牵引构件专利类型：实用新型专利发明人：苏海保,孙荣荣申请号：CN20152050.X申请日：20150714公开号：CN204772046U公开日：20151118

摘要：本实用新型公开了一种用于机器人手臂的牵引构件，其特征在于，该牵引构件由第一连杆、第二连杆和第三连杆依次活动连接构成；所述第一连杆具有横向轴孔；所述第二连杆的两端都具有横向轴孔，且分别与第一连杆、第三连杆活动连接；所述第一连杆与第三连杆位于所述的第二连杆的同一侧。第一连杆具有横向轴孔，横向轴孔的设置降低了第一连杆与机器人手臂的旋转扭力；同样的，第二连杆的两端都具有横向轴孔，使得第二连杆分别与第一连杆、第三连杆活动转动时同步，降低旋转扭力；第一连杆与第三连杆位于所述的第二连杆的同一侧，使得三者动作协调一致，对机器人手臂旋转时的牵引力最恰当，使得机器人手臂旋转稳定，上下运动方便。

申请人：马鞍山市同创机械设备制造有限公司

地址：243000 安徽省马鞍山市马鞍山经济技术开发区经二路88号

国籍：CN

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