机器人臂及机器人手术系统[发明专利]

来源：东饰资讯网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：机器人臂及机器人手术系统专利类型：发明专利

发明人：K.S.克尼希,P.E.加西亚基尔罗伊,S.尼亚科萨里,T.D.

伊根

申请号：CN201680055716.9申请日：20160722公开号：CN1080245A公开日：20180511

摘要：一种根据各种实施方式的机器人臂包括：构造成保持手术工具的工具驱动器；第一区段，其包括联接到底座的第一端、远离第一端的第二端；第一连杆，其包括构造成使第一区段的至少一部分围绕俯仰轴线旋转的电机；联接到第一连杆的第二连杆，第二连杆包括构造成使第一区段的至少一部分围绕滚动轴线旋转的电机；以及第二区段，其包括：联接到第一区段的第二端的第一端、远离第一端的第二端、第一连杆，其包括构造成使第二区段的至少一部分围绕滚动轴线旋转的电机，联接到第一连杆的第二连杆。

申请人：斯里国际

地址：美国加利福尼亚州

国籍：US

代理机构：中国专利代理()有限公司

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