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基于双摄像机图像融合的车道线识别方法

来源：东饰资讯网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201510081153.8 （22）申请日 2015.02.15 （71）申请人北京联合大学

地址 100101 北京市朝阳区北四环东路97号

（10）申请公布号 CN1049858A

（43）申请公布日 2015.09.09

（72）发明人刘宏哲;袁家政;刘佳;郑永荣

（74）专利代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司

代理人刘萍

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

基于双摄像机图像融合的车道线识别方法

（57）摘要

基于双摄像机图像融合的车道线识别系统

属于计算机视觉领域和安全智能交通领域。首先通过安装在车辆外左右倒车镜处的单目摄像机采集视频图像，分别对左右图像进行逆透视变换等到鸟瞰图像，然后进行左右车道线候选，最后对左右车道线候选结果融合进行车道线识别。基于双摄像机图像融合的车道线识别系统可以解决城市拥堵道路中的车道线识别等问题，适用于智能车视觉导航和车道偏离预警。

法律状态

法律状态公告日

2015-09-09 2015-09-09 2015-10-07 2015-10-07 2020-07-31

公开公开

实质审查的生效实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

法律状态信息

公开公开

法律状态

实质审查的生效实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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