五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试

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一、控制要求：

1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,

正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB

反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB

2．用五个开关控制其工作：

1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。

2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。

3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。

4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。

5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。

二、课题要求：

1．按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。

2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。

3. 完成课程设计说明书

三、答辩问题：

1．如何利用两个按钮进行连续调速(上升/下降)。

2．试用三相六拍步进电动机实现上述控制要求2。

正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA

反转通电顺序为： A→CA→C→BC→B→AB

3．设有五台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示：

x0001 为运行控制开关，试设计其梯形图控制程序。

4. 设有四台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示:

x0001 为运行启动控制按钮, x0002为停车控制按钮。

采用单相电动机工作，忽略过载保护，要求：当 x0001 启动后，系统开始工作，x0002 按下后系统起动，运行三个循环后即自动停止工作，试设计其梯形图控制程序。