专利名称：一种机器臂的定位方法专利类型：发明专利
发明人：宋明安,王小龙,孙洁,同彦恒,李志博,麻辉申请号：CN201410717032.3申请日：20141202公开号：CN10532A公开日：20160608
摘要：本发明公开了一种机器臂的定位方法，通过设定第一关联因数和第二关联因数，对各个活动关节的角度进行依次修正。本发明能够解决现有技术的不足，改变了现有技术的修正方法，提高了多自由度的机器臂误差修正的速度。
申请人：宁夏巨能机器人系统有限公司
地址：750021 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号
国籍：CN
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