整理

本项目的基本调研结束，把技术点与具体需求整理如下。

需求与技术依赖关系本阶段的目的是验证调研阶段的结论，并对每个技术点进行demo，本阶段结束后，再进一步进行详细的设计。针对上图，demo的顺序从Mind SDK开始，顺着图中箭头依次进行。

Mind SDK

要能够实现简单HEXA应用部署

Golang

要达到移植弹幕姬的编程水平

移植弹幕姬

要能获取弹幕

C/C++动态库使用与OpenCV

运行官方的OpenCV demo

RTMPDUMP

要能对有效地址进行推流，可以先不带stream key

标题解释

Skill实际上就是官方对于应用的称呼，一个应用就称作一个Skill。

简单说一下Skill的原理，我理解这个HEXA机器人实际上是以B/S模式工作的，即控制端（手机或电脑）使用浏览器，机器人作为服务器，我们通过网页元素与之交互。后面可以看到，一个Skill的目录结构中的文件主要是一个网页文件和一个go源码文件，前者是服务器发给控制端的网页，让我们通过浏览器与机器人交互，后者决定机器人的控制逻辑。

提要

1.官方文档是英文的，我这里用中文；

2.官方也是开始阶段，有些地方说明还是有些坑的，我写出来提醒后来者。

成果展示

请注意一下最下方的log，有successful, Connected这种字样，就说明这个应用已经部署到机器人上面了，下一个问题就是如何运行这个应用了。

按照上面log指示，在浏览器中输入红框里那个网址，就可以看到一个仅有2个按钮的网页。这时候熟悉Web前端的同学应该能容易的看出，上面IDE图中就是网页的代码，和下面的网页图是对得上的。即使不懂网页代码，我们也可以根据网页里代码字面猜一下：

"start"...onclick()...senddata...data:"start"

"stop"...onclick()...senddata...data:"stop"

不难猜到，两个按钮意思是，在点击时会发送数据。我们在电脑上点击按钮，理所当然是发送给机器人咯，发送的data就是start和stop两种命令。

上面这个网页成功打开后，机器人就会做出对应的行为。当然，机器人做了啥不重要，我也没看代码，不能确认它做的对不对，重点在于它确实能对我点击按钮这件事有响应，说明这次程序部署是有效的。

demo步骤

一、官方步骤

官方步骤我没有完整验证，我的步骤主要使用的IDE，比较简单，希望用IDE的同学可以直接到后面看我的步骤。

1.安装Docker

2.安装Mind SDK

这步很简单，在控制台中输入下面两句，即下载SDK并增加SDK主程序的执行权限。

$ sudo chmod +x /usr/local/bin/mind

3.更新依赖库

这一步看不出在更新什么，官网说是更新Docker容器，以及一些需要的库等，总之是不更不行，因为后面不管干啥，都要先更新，这一步是跳不过的。

$ mind upgrade

要注意的是，这一步很慢，可能要几到几十分钟，控制台会显示正在下载几项内容，已经下了多少。如果网速很慢有可能会觉得它卡死了，不过我也不知道有什么别的办法，还是得等。

4.登陆

这一步我不知道有什么用，先照做就是了。

$ mind login <邮箱> <密码>

5.创建Skill

从这一步开始，创建自己的Skill，比如创建一个helloworld。

$ mind init helloworld

$ cd helloworld

下面2个命令很好理解，就是编译和打包，当你把代码撸完，就可以进行开始下面的动作了。

$ mind build  # Will build an ARM binary into robot/skill

$ mind pack    # Will pack the Skill as an mpk file.

6.部署

现在，上位机的工作基本完成了，下面就是真正的部署了。

$ mind scan

10.0.0.51 HEXA

10.0.0.76 HEXA4XMZ

不难看出，scan就是找出局域网内的所有HEXA机器人，官方这个例子扫出了2台，他们的ip和名字都不同。

$ mind set-default-robot HEXA4XMZ

$ mind get-default-robot # Just to be sure

HEXA4XMZ

$ mind run

set-default-robot顾名思义，就是设置默认的机器人，我们得确定一会儿玩的是哪一台机器人，get-default-robot就是问一下目前要被玩的机器人是哪台。

run执行后，这个Skill机会被部署到机器人里面，并开始运行了，顺利的话，控制台里也能看到像成果展示里IDE一样的log，也会有一个地址，浏览器打开它就可以使用应用了。

二、我的步骤

我是趟过了一些小坑，就因为我先打开的是官方的IDE网页，而不是官方文档网页。我以为IDE一下载，跑一下官方例子，应该就是点几个按钮的事，结果被坑住几下，后来看到官方文档页面，照做几步才顺利进行，下面就是我的步骤和坑点。

1.安装Docker和IDE安装与登陆

如果没有安装Docker，也能打开IDE，只是基本不能用，很多关键操作会提醒你检查Docker状态。也就是说，如果你像我一样先打开了官方IDE那个页面，装好了IDE就连接机器人时，如果对Docker一无所知，立刻得懵逼，这就是第一个坑。

2.更新依赖库

这一步同官方步骤3，也是用upgrade命令。

但是要注意，IDE安装的Mind SDK与官方步骤中安装的位置不同，在Mac平台，我找到的SDK的主程序在

/Applications/MIND Studio.app/Contents/Resources/mind-Darwin-x86_64

如果觉得我还没有讲清楚的话就直接敲下面的命令，如果遇到permission问题就在命令最前面加上sudo

$ cd /usr/local/bin

$ ln -s <SDK主程序路径> mind

3.build and run Skill

这就是第二个坑，因为如果傻天真的以为IDE可以傻瓜式操作，就会在点界面上那个小红框里的运行按钮时卡住，没有任何反馈，就在那卡着。就像命运经常无缘无故地改变或停滞，没有谁有义务告诉你为什么。

入这个坑就是因为没有做步骤2，只要完成了步骤2，这一步就很顺利。

从结果上看，我觉得如果有耐心，卡住的时候，只要一直等待，也可能完成，因为我猜那个时间实际上就是在更新。

总结

1.机器人工作模式为B/S，我们是B，它是S;

2.我的demo步骤比较简单，大部分工作由IDE完成，自己只要安装Docker和更新依赖库即可。