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Program.四旋翼

来源:东饰资讯网

08年开始关注大疆的动态,记得高中的时候就开始喜欢上四轴旋翼的飞机,关键是它能够航拍。记得从初中起就经常开谷歌的地图,后来是谷歌地球,从高视角去看这个世界上的物体,觉得实在是一种很奇妙的感受。

分为几个篇章。

①飞控板:开源固件 MultiWii Copter 其用Arduino IDE编写,我用的是MultiWii Standard Edition(SE) v2.0 是基于 Arduino Pro Mini 设计,使用ATmega328P单片机。

②遥控器:天地飞7通道 WFT07

③电机:DJI E310 2312无刷电机

④电调:DJI 420S 20A电调  因为我用的DJI没有BEC(飞控板没有电源,需要用电调供电)所以需要UBEC 好盈开关电源

⑤桨:9450全塑桨

⑥电源:狮子锂电池 3S 11.1v 2200mAh  及相应的充电器和 BB响低电压警报器

⑦机架:S500 PCB板

⑧ 线及接头及其他小物件:22AWG硅胶线 香蕉头 XT60公母插头 尼龙扎带 PE泡沫双面胶 热缩管 AV减震球 魔术扎带

⑨工具: 螺丝刀 内六角螺丝扳手 电烙铁 热胶枪 等DIY工具

不会很详细的介绍每个步骤,主要讲关键点。

这里我会讲解相关飞控的设置及其与电调接收机的连接。

调试是一个漫长的过程,包括遥控器和飞控数据的调试部分,花费最多的时间。

【GPS等外部组建篇】

GPS转接板 CRIUS MultiWii MWC I2C-GPS NAV  和GPS模块 NEO-6M

【FPV航拍】

暂时还没做这一块,我想自己写个云台,机架到时候用3D打印的吧。Program2.

大概的配件就在上面了,入门的同学会看不懂很多参数的正常的,了解了就很简单。

【参考的资料就放下面了。

这里面的置顶的文章想入门的都得看啦~我就不一一放上来了,感谢模友之吧~

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