Using Genetic Algorithm
作者： 郝燕玲 张京娟
作者机构： 哈尔滨工程大学自动化学院，哈尔滨150001出版物刊名： 中国工程科学页码： 56-60页
主题词： 三维路径规划 遗传算法 海底地形 水下潜器
摘要：研究AUV在三维海底地形环境中的路径规划问题.针对三维地形中路径的不同特点,将路径分为3种类型.设计了优化路径的遗传算法实现方案,所提出的惩罚函数及启发性知识的使用,使算法能灵活的得到具有不同特点的最优路径.仿真实验表明了该算法的可行性与可靠性,对AUV的安全航行具有重要的理论意义及应用参考价值.
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