专利名称：工业机器人控制装置专利类型：发明专利发明人：董正汉
申请号：CN201910078260.3申请日：20190128公开号：CN109531581A公开日：20190329
摘要：本发明公开了一种工业机器人控制装置，包括驱动器、主控制器、示教器、输入输出模块和电源模块，所述主控制器分别与驱动器、示教器、输入输出模块和电源模块连接，用于实现译码、速度预处理、速度控制、插补运算、正逆解运算、位置控制运算和PLC功能，输入输出模块还分别与示教器和驱动器连接，主控制器、输入输出模块和电源模块集成在一块电路板上；电源模块包括直流电压、控制芯片、第一电容、第一MOS管、第三电容、第一电阻、第一三极管、第一电感、第二电阻、第二电容和电压输出端，直流电源与控制芯片连接。本发明产品体积较小、电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。
申请人：安徽智训机器人技术有限公司
地址：230000 安徽省合肥市包河经济开发区兰州路88号B座1408室
国籍：CN
代理机构：北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：苏友娟
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