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应用于机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质[发明专利]

来源:东饰资讯网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:应用于机器人的控制方法、装置、机器人及存储介

专利类型:发明专利发明人:张晓伟

申请号:CN202010839937.3申请日:20200819公开号:CN112153614A公开日:20201229

摘要:本申请实施例提供了应用于机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质,该方法包括:响应于满足无线网络建立条件,建立与机器人和终端设备相关联的无线网络;响应于通过与机器人和终端设备相关联的无线网络接收到由终端设备发送的控制指令,机器人执行接收到的控制指令对应的操作;响应于满足无线网络关闭条件,关闭与机器人和终端设备相关联的无线网络。从而,仅在对机器人进行遥控的时间段,机器人与终端设备才处于无线网络中,机器人通过无线网络接收相应的遥控指令而执行相应的操作,避免机器人一直处于无线网络中而导致的在作业过程中被通过无线网络进行攻击的风险大的情况,提升机器人的作业过程的安全性。

申请人:北京旷视机器人技术有限公司

地址:100096 北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号

国籍:CN

代理机构:北京润泽恒知识产权代理有限公司

代理人:王婷婷

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