专利名称：一种基于驾驶经验的自动泊车控制算法专利类型：发明专利
发明人：康龙云,胡文,谭运生,卢楚生申请号：CN201810109501.1申请日：20180205公开号：CN108407803A公开日：20180817
摘要：本发明公开了一种基于驾驶经验的自动泊车控制算法，该方法借鉴熟练驾驶员的泊车经验，将泊车过程分为6步：第1步将汽车行驶至泊车纵向起始位置，即S段；第2步控制泊车车速并将方向盘快速打死，即S段；第3步在方向盘打死后，将车速提升至最大泊车车速，即S段；第4步在汽车方向角到达一定角度θ时，将汽车车速降低至最小稳定车速，并将方向盘快速反方向打死，即S段；第5步在方向盘反方向打死后，将车速提升至最大泊车车速，即S段；第6步将方向盘迅速回正，即S段。本发明的一种基于驾驶经验的自动泊车控制算法纯几何运算、计算量小，对硬件设备要求低，过程简单易行，实用性强，便于商业化。
申请人：华南理工大学
地址：510640 广东省广州市天河区五山路381号
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：李斌
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