专利名称：一种基于色带视觉寻迹、差速四驱的重载AGV专利类型：实用新型专利发明人：肖赖发,黄鹤,王刚,杨勇申请号：CN201920635687.4申请日：20190506公开号：CN210338113U公开日：20200417
摘要：本实用新型提供了一种载重量大、路面适应性强且易于维护保养的基于色带视觉寻迹、差速四驱的重载AGV。本实用新型包括含有顶升平台（1）的车体（2），在所述车体（2）的底部且靠近四个角的位置分别设置有驱动轮，四个所述驱动轮均由舵机装置驱动转动，在所述车体（2）的底部还设置有至少一台视觉相机（3），在所述视觉相机（3）的外围设置有补光装置，所述补光装置对所述视觉相机（3）进行补光。本实用新型可应用于自动化领域。
申请人：珠海达明科技有限公司
地址：519000 广东省珠海市唐家湾镇软件园路1号会展中心1#三层1单元
国籍：CN
代理机构：广州市红荔专利代理有限公司
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