一. 先檢查.
1. 檢查舉模器是否正常. 2. 檢查夾模器是否正常.
3. 檢查夾模器及其按鈕,是否正常.
二. 清潔沖床台面.(注意.沖床台面上不可以有廢料,鐵屑等) 三. 以寸動方式把沖床打到上死點(0度).
四. 把模具上下表面擦拭干凈.(不可以有廢料.鐵屑)然后放置到沖床台面上.(注意:有气頂杆的應先放气頂杆).
五. 調整沖床滑塊高度﹐比SOP規定的閉模高度高出2MM以上. 六. 打開舉模器.
七. 推動模具把它架到沖床的中心位置,注意上模吊杆對准. 八. 以寸動方式打下沖床滑塊,與模具上表面接觸.
九. 從沖床上取下夾模器把模具夾好.(注意檢查,夾模器是否有推到位) 十. 寸動把沖床滑塊打到上死點.(現在上下模具已經分開). 十一. 調整沖床滑塊高度到SOP規定的閉模高度. 拆模的流程﹕
十二. 調整沖床滑塊高度比SOP規定的閉模高度高出2MM以上. 十三. 在模具里面放上料片或廢料(特別是有壓筋有字模的模具). 十四. 以寸動方式將沖床滑塊調至下死點(速度減慢). 十五. 松掉上下夾模器,並取掉夾模器并放置好。 十六. 寸動把沖床滑塊打到上死點.
十七. 叉車換模.
快速架模應注意:
二十四.架模時注意模具架正(特別是第一個). 原因:1.NO.1個模具架正.可以保証送料順暢.
2.NO.1個模具架正,才能保証后面其余模具者架正. 3.只有所有模具都架正,才能使生產順暢. 如何判定,模具架正:
當模具架到沖床上時,用卡尺量測下托板左右兩邊到沖床台面邊沿的距離,相等則保証了模具已架正.
再用卡尺量測,模具前后下托板到沖床台面邊緣的距離,若前后相等則証明模具已架到沖床台面的中心. 二十五.手臂架上的气管應鎖緊.
原因:1.手臂架的气管不扎好, 有時會挂模具導柱造成生產異常. 2.气管不扎好.則影響美觀.
二十六.手臂架在安裝ROBOT時應保証平行,穩定.
原因:1.在裝ROBOT的過程中,有時安裝手臂座,有的會蹺起來.有的會掉下去,以上因素都會影響吸盤架的功能.
架模必備工具治具零配件一覽表
名稱 內六角鈑手 開口鈑手 螺絲刀 切口鉗 打磨機 螺絲 气管 三通 五通 气管接頭 真空產生器 皮帶式吸盤座 機械式吸盤座 吸盤 墊片
規格 1.5-10mm 14-17mm 十字 一字 气動 M6 M8 M10 M12 M3 Ф4*6mm Ф 8*10mm Ф 6 Ф 6 Ф 6 一整套 一整套 大號 中號 小號 雙層 Ф 8*14 數量 一套 一把 一把 一把 一把 備注 名稱 手臂座 手臂座 光電檢知器 電膠布 優力膠 牙攻 攻牙連杆 萬象連軸套 規格 機械式 皮帶式 6-32# 數量 2pcs 2pcs 2條 1卷 備注 10pcs 套光電檢知器外部 10支 用品回收 一台 帶气管以10PCS 10PCS 10PCS 10PCS 10PCS 幾米 1米 5pcs 5pcs 5pcs 2pcs 20套 20套 適量 適量 適量 適量 一小盒 的 相 應 6-32#牙攻 10支 10支 活動 螺 ROBOT生產常見常故章的處理
一. 吸不起來
二. 吸起來不走,又放掉. 三. 吸起來在半途掉了.
四. 吸起來工件到下一工程放不到位. 五. 工件放到下一工程ROBOT顯示異常. 六. 工件放好ROBOT回到原點,但沖床不打. 七. 沖兩片,甚至多片. (一)吸不起來.
1. 檢查模具是否脫料,如:模具的定位過緊,或抽牙不脫料以及沖側板時下模板及嚴等.
2. ROBOT跑定位,檢查有無吸盤吸到孔里,或不平的地方. 3. 吸盤太高,沒接觸工件. 4. 光電檢知器壓得太死. 5. 整個吸盤架及低或太高.
6. 气管是否有漏气.(手臂降到下死點掐住一根气管,然后手提其它吸盤,看是否信吸住,這樣輪流,找到漏气的气管.換掉) 7. 檢查三通,五通是否插緊.
8. 拔出主吸管,檢查真空產生器是否正常(手拭气管是否能吸).
真空產生器的原理.流動的空氣旁邊,大气壓為零,故稱為真空.當我們往真空產生器里面吹气時,在其旁邊開口的地方,其大氣壓為零,故吸盤貼緊產
品后,吸盤內為真空.那麼產品就是靠大氣壓的作用緊緊的貼在吸盤上的.
(二)吸起來不走又放掉.
有時我們會看到某一站吸盤連續吸兩三次,但最后還是以失敗而告終.
1. 檢查模具是否脫料同[a],特別留意,產品是否粘在上模. 2. 注意光電檢知器上的燈在產品吸起來是否發亮. 3. 若燈發亮,則線路定然接錯. 4. 若燈不亮,則:
a. 看光電檢知器與產品是否在有效距離(先用一鐵片去接觸, 檢查光電檢知器是否是好的). b. 線路是否受損.
5. 若以上檢測都沒有問題,請更換光電檢知器. (三).吸起來工件在半途掉了.
這種情況,主要是:沒有吸穩,某一個吸盤漏气. (四).工件到下一工程放不到位. a. 模具定位沒調好.
b. 吸盤上有油,或工件上有油(由于慣性作用). c. 吸盤沒吸穩(有輕微漏气). d. 產品太重,ROBOT速度太快. e. 吸盤太少不夠力.
f. 真空產生器堵塞,吸盤內沒有形成完全的真空. (五).工件放到下一工程,ROBOT顯示異常.
1. 光電檢知器與產品接觸不良.
2. 產品抖動勵害,使光電檢知器時而接觸,時而不接觸(ROBOT定位吸起產品后拍打產品,看光電檢知器上的燈是否時亮時滅). 3. ROBOT在運行時產品被模具的某一個部位挂了一下.
4. 有時會出現產品放到下一工程,但整個ROBOT顯示盤的畫面消失了.此種情形,請注意查光電檢知器的線路有沒有被刮破的,當光電檢知器的線路中P3被刮破時ROBOT運行過程中,刮破的金屬線與外面的金屬連接,接通大地,則整個畫面即消失.
(六).工件放到下一工程,ROBOT回到原點,但沖床不打.
1. 首先檢查光電安全裝置有沒有打開,光安左右有沒有對准,燈是否有亮(紅燈.綠燈).
2. 確認沖床有沒有選擇,連線有效(皮帶式ROBOT由操作盤上選擇,機械式ROBOT由主機箱里面選擇).
3. 注意,人為因素,人或其它物體當信了光安裝置也會造成沖床不打. 4. 檢查沖床上的操作按鈕是否開到連線有效,是否開到單一行程. 5. 切記應該是所有的設備電源已經打開馬達已經啟動.
6. 對于皮帶式ROBOT會有此種情形,ROBOT抓了一個行程,沖床打過一次已后,機械手臂再一次跑到左端,但此時卻停此不動,此種情形請檢查ROBOT操作盤上的取出有效是否打開,對于我們不需要推出的產品若打開取出有效將會發生前面提到的這種現象.若產品需要推出,則應選擇取有效.
(七).打兩片,甚至多片.
ROBOT生產的某一站因第一個工件沖制以后沒有被吸走,而后第二個產品又吸過來,導致沖制兩片,甚至多片.原因:a.吸盤沒吸產品.b.光電檢知器失去作用.
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