专利名称：基于激光雷达的人群密度实时监测方法专利类型：发明专利
发明人：向泽君,吕楠,唐德彬,明镜,李宇,苟永刚,易佳,龙川,陈
汉,殷飞,胡小林,张婕,黄志
申请号：CN201610349325.X申请日：20160525公开号：CN106022460A公开日：20161012
摘要：本发明提出了一种基于激光雷达的人群密度实时监测方法，具体为：利用马达对激光雷达进行驱动,利用激光雷达对监控区域进行扫描；数据采集系统实时记录激光雷达的扫描结果并输出原始激光点云数据以及马达原始数据；结合马达原始数据对原始激光点云数据进行有效点云筛选，并生成pts文件；确认是否存在背景图像，若有，则对pts文件进行栅格化；若无，则先生成背景图像，再对pts文件进行栅格化；根据pts文件的栅格化图像、背景图，生成人群DEM图像，并对人群DEM图像进行二值化，生成二值化图像；根据二值化图像计算人数总和，得到人群数量估计值。该发明受光线、场所等条件变化的影响较小，可以对监控区域进行高精度实时监测。
申请人：重庆市勘测院,重庆数字城市科技有限公司,重庆市公安科学技术研究所
地址：401121 重庆市北部新区大竹林青竹东路6号
国籍：CN
代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙)
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