专利名称：一种电动汽车低速抖动的控制方法专利类型：发明专利发明人：黄雷
申请号：CN201810279016.9申请日：20180331公开号：CN108583366A公开日：20180928
摘要：本发明公开了一种电动汽车低速抖动的控制方法，1)电机转速和车速之差并经比例微分调节后，作为补偿转矩与整车控制器的给定转矩叠加生成目标转矩；2)目标转矩命令经陷波器滤波后作为电机转矩执行指令以消除传动系统的欠阻尼特性带来的车辆低速抖动；3)电机转矩指令通过电机控制器发送给电机执行。本发明提供的方法易于实现，不增加系统成本，并且对整车的基本性能没有影响。
申请人：天津职业技术师范大学
地址：300222 天津市津南区大沽南路1310号
国籍：CN
代理机构：天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：周庆路
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容