XXEV 动力性计算
1 初定部分参数以下
整车外廓（ mm）
11995×2550× 3200( 长×宽 ×高 )
电机额定功率
100kw 满载重量 主减速器速比 最高车（ km/h）
约 18000kg 6.295:1 60 14% 电机峰值功率 电机额定电压 电机最高转速 电机最大转矩
250kw 540V 2400rpm 2400Nm 最大爬坡度 2 最高行驶车速的计算
最高车速的计算式以下： Vmax
igi 0 2400 1
（2-1）
max arcsin(
式中：
n—电机转速（ rpm）； r—车轮转动半径（ m）；
ig —变速器速比；取五档，等于 1；
i0 —差速器速比。
因此，能达到的理论最高车速为 70km/h 。
3 最大爬坡度的计算
满载时，最大爬坡度可由下式计算获取，即
Ttq .ig .i0 . d
f ) arcsin(
2400 1 6.295 0 .9
0.015 )
0 (完满版)纯电动汽车动力性计算公式
因此满载时最大爬坡度为 tan(
m ax )*100%=14.4%＞ 14%，满足规定要求。
4 电机功率的选型
纯电动汽车的功率全部由电机来供应 , 因此电机功率的选择须满足汽车的最高车速、最大爬坡度等动力性能的要求。
4.1 以最高设计车速确定电机额定功率
当汽车以最高车速 Vm ax 匀速行驶时，电机所需供应的功率 ( kw) 计算式为：
2
Pn
1 (m.g. f 3600
Cdmax ).Vmax
（2-1）
式中：
η—整车动力传动系统效率
（包括主减速器和驱动电机及控制器的工作效
率），取；
m—汽车满载质量，取 18000kg；
2
f—转动阻力系数，取 ；
C d —空气阻力系数，取 ；
A —电动汽车的迎风面积，取 ×2( 原车宽 * 车身高 ) ；
Vm ax —最高车速，取 70km/h。
把以上相应的数据代入式（ 2-1）后，可求得该车以最高车速行驶时，电机所
需供应的功率 ( kw) ，即
2
Pn
1 (m.g. f CDmax ).Vmax 3600? 1
(18000 0.6 8.16 70
2 ) 70
（ 3-2） 3600
kw＜ 100kw
4.2 满足以 10km/h 的车速驶过 14% 坡度所需电机的峰值功率
将 14%坡度转变为角度：
tan 1(0.14)
80 。
车辆在 14%坡度上以 10km/h 的车速行驶时所需的电机峰值功率计算式为：
(完满版)纯电动汽车动力性计算公式
P
1
C
D slope 2
max
m.g. f .cos
).V
slope
3600
9.8 0.016 cos800.6 8.16
1 (18000 9.8 sin80 18000 102 3600
k ＜
88.5 w 100kw
) 10
从以上动力性校核解析可知，所选 100kw/540V 交流感觉电机的功率吻合所
设计的动力性参数要求。
5 动力蓄电池组的校核
5.1 按功率需求来校核电池的个数
电池数量的选择需满足汽车行驶的功率要求， 并且还需保证汽车在电池放电达到必然深度的情况下还能够为汽车供应加速或爬坡的功率要求。
磷酸锂铁蓄电池的电压特点可表示为：
EU batbat式中：
bat 0R.Ibat （ 4-1） Ebat —电池的电动势（ V ）； U bat —电池的工作电压（ V ）； Rbat 0 —电池的等效内阻（ Ω）； I bat —电池的工作电流（ A ）。
平时， Ebat 、 Rbat 0 均是电池工作电流 I bat 以及电流电量状态值 SOC（State Of Charge）的函数，进行电池计算时，要考虑电池工作最差的工作状态。假设
SOC
为其设定的最小赞同工作状态值（ SOClow），对应的电池电动势 Ebat 和电池等效内阻 Rbat 0 来计算电池放电的最大功率，即可获取以下计算表达式：
铅酸电池放电功率：
P
bd
U
bat
.I bat (Ebat Rbat 0 .I bat ).I bat
（ 4-2）
上式最大值，即铅酸蓄电池在 SOC 设定为最小赞同工作状态值时所能输出的最大功率为：
Ebat2
Pbd max
4R
bat 0
（ 4-3）
(完满版)纯电动汽车动力性计算公式
以上仅是一个理论计算值。 本质上，当电池以 Ubat/(2Rbat0)的放电电流放电时，由于产生大量的热将会对电池起到破坏的作用， 严重缩短电池的使用寿命。 出于此考虑，平时要求电池工作在电压处于 2/3~1 倍的范围内。别的从磷酸锂铁蓄电池的放电效率：
U.I bat bd
bat U bat E.Ibat bat Ebat （ 4-4）
来看也可保证蓄电池拥有较高的工作效率。 因此，在本质应用中， 磷酸锂铁蓄电池的最大输出功率应限制为：
P
2Ebat2
bd max
9R
bat 0
（ 4-5）
在进行单个电池的输出最大功率计算时，应选择蓄电池在 SOC 最差的情况下，即一般取 SOC=0.1 时，来计算其输出的最大功率，即
P
bd max
2Ebat2 2 302
9
因此，满足电动机的最大输出功率需求所需的电池个数，可经过下式计算获取，即
bat 0 9R2kw
（4-6）
nbat
P Pbd max . mc
100
，
取
nbat 53 （ 4-7）
式中：
mc —电机及控制器的工作效率；
Pbd max —最小赞同 SOC 值下电池组供应的功率。
设计的电池组个数为 168 个，满足条件。 5.2 经过行驶能量来确定续驶里程
采用容量为磷酸锂铁蓄电池，将两个电池并联，电压不变，电
流相加，因此容量变为，当其 SOC 控制在 0.1~1.0 之间时平均开路电压约为，而电
池端电压 U mod el 按 2/3~1 倍开路电压估计。这样按设
计要求的电池组（设计取 nbat 168 ）的 U ess 可经过下式计算获取，即
3.69 (
2
Un.U essbat1)
mod el
168
3 2
（ 4-8）
(完满版)纯电动汽车动力性计算公式
而两个蓄电池并联后本质放出的能量为
C
(1 .0 0 .1) C a 0. 9 300 270 Ah
（ 4-9）
因此，电池本质放出的能量可由下式计算获取，即
U ess C Wess
516.6 270 1000
1000
（ 4-10）
Wess—电池的本质能量 (kwh) ；
Uess—电池的平均工作电压 (V) ；
C—电池本质放出的容量（ Ah）。 若纯电动汽车一次充电以
由下式计算：
V el（ 40km/h）的车速均速行驶，则所需的功率可
).Vel 1 ( m.g. f Cdel2 3600. 1
(18000
3600
41kw
（ 4-11）
el
P
402
) 40
则，行驶里程 S 所需的能量为：
Wroad Pel t Pel (S / Vel )
（ 4-12） Pel—行驶里程 S(km)所需的功率 (kw) ； Wroad—行驶里程 S(km)所需的能量 (kwh) 。
欲使电池组能够满足续驶里程的能量需求，即
Wess. mc
nbat U mod el C
mc
/1000 Wroad Pel t Pel ( S / Vel )
（ 4-13）
式（ 4-13）经过变化可得以下关系式：
Wess. mc .Vel 139.48 * 0.9 * 40 S
pel 41
（ 4-14）
由此，用 168 组并联蓄电池组，即 336 个蓄电池，每 2 个并联此后串通，在 满载的时候，在平路以 40km/h 的时速行驶，续驶里程为 122km。
2
Tmax
(m.g. f
C dmax ).r / ig .i0 . T
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