论文任务书

德州职业技术学院 毕业设计（论文）任务书

题 目 智能循迹小车 指导教师 裴勇生 系 部 新能源技术工程系 专 业 太阳能光电应用技术 班 级 2013级应电太阳能一班 学 号 201310020121 姓 名 周润山

2015 年 10月 29日至2015 年 11月 25日共 3周

一、论文（设计）方向： 电子产品实物制作 二、主要参考资料： 《单片机实验与课程设计：Proteus仿真版 》 《单片机技术项目教程》 《机器人技术及其应用》 《小型智能机器人制作全攻略》 三、课题的内容和任务要求： 该课题主要内容是以单片机为控制核心，通过循迹传感器来判断小车的实际位置与轨迹中心的位置偏差，根据偏差的情况通过驱动电路控制直流电机的正反转，从而实现小车的前进、后退、左右转使小车尽量保持在轨迹的中心位置上。 1. 制作小车实物 先做车体，在加模块，烧录程序，让小车根据路线前进或者变换方向。 2. 编写论文 论文符合院毕业论文格式、编写要求。

四、毕业论文（设计）进度安排：

起讫日期 10月29日至11月2日 11月3日至11月7日 11月8日至11月15日 11月16日—11月20日 工 作 内 容 搜集资料，查阅相关书籍 利用protues软件，仿真系统工作过程 实物制作、软件程序编写与系统测试 编写论文 备 注 学生（签名）： 年 月 日 指导教师（签名）： 年 月 日 系毕业设计（论文）工作指导小组意见： 组长（签名） 年 月 日 学院毕业论文工作领导小组审核意见： 主管领导（签名） 年 月 日 注：1.指导教师填写，任务下达人为指导教师，指导教师和接受任务的学生均应签字。

2.此任务书最迟必须在学生毕业设计（论文）开始前下达给学生。