第４０卷 第３期 全球定位系统 Ｖｏ１．４０，ＮＯ．３ ２０１５年６月 ＧＮＳＳ Ｗｏｒｌｄ ｏｆ Ｃｈｉｎａ Ｊｕｎｅ，２０１５ 无人机遥感技术制作ＤＥＭ新方法 柏 飞 （新疆维吾尔自治区交通规划勘察设计研究院，新疆乌鲁木齐８３００００） 摘 要：无人机遥感技术能够快速制作地表模型ＤＳＭ，由于测区地物的存在，地表模型 不能替代ＤＥＭ，本文提出利用激光点云处理软件Ｔｅｒｒａｓｏｌｉｄ软件，通过高程分类算法对点云 数据进行分类，通过人机互助快速提取出地面点制作ＤＥＭ． 关键词：无人机遥感技术；ＤＳＭ；ＤＥＭ；新方法 中图分类号：ＴＰ７５１ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００８—９２６８（２０１５）０３—００６５—０３ ０ 引 言 无人机的快速发展，推动测绘行业向前发展， 无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势， 现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未 来的主要航空遥感技术之一＿】］。航测技术能够快 速生成数字地表模型ＤＳＭ，如何把ＤＳＭ转化为 ＤＥＭ是一个难题。国内、外一些厂家软件通过修 改模型来制作ＤＥＭ，但是这种方法模型修改存在 很多问题：１）判别困难，２）稀疏植被无法修改。针 对存在问题本文提出新的制作方法，通过对模型生 成的点云进行分类，制作ＤＥＭ．此种方法对无人机 遥感制作ＤＥＭ具有一定的借鉴意义。 图１无人机处理流程 １ 无人机数据处理以及ＤＥＭ制作 过程 据处理软件，基于Ｍｉｃｒｏｓｔａｔｉｏｎ开发的是处理机载 １．１无人机数据处理 激光雷达数据，车载激光雷达数据软件，对点云分 类处理分类，根据行业的不同提取出的成果有差异， 无人机遥感数据处理与传统的数字航测差别 很大，通过无人机软件解算，影像间的连接点可以 点云数据 自动完成；空三加密比较简单，只需要人工把外业 采集的像控点数据准确数据刺到对应位置，既能够 分类 得到高分辨率的正射影像、地表模型、点云数据，其 １ ， 中点云数据是由地表模型生成，即可说点云也是地 ｌ非地面 地面点 表模型的一种表现形式 ］。无人机处理流程如图 Ｊｒ １所示。 ＤＥＭ １．２ ＤＥＭ制作 Ｔｅｒｒａｓｏｌｉｄ系列软件是一套商业化的Ｌｉｄａｒ数 图２流程图 收稿日期：２０１４—１２－２０ 联系人：柏飞Ｅ－ｍａｉｌ：３６５２８１３１５＠ｑｑ．ｃｏｒｎ ７６ 作者简介 全球定位 系 统 第４０卷 杨 磊 （１９８５一），男，硕士，助理讲师，主要 刘永义 （１９８６一），男，硕士，助理讲师，主要 从事变形监测方面的教学与研究工作。 王瑞芳 （１９８１一），女，硕士，讲师，主要从事 从事工程测量、管线探测等方面的教学与研究工 作。 工程测量、道桥测量等方面的教学与研究工作。 Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｇｒｏｕｎｄ Ｐｅｎｅｔｒａｔｉｎｇ Ｒａｄａｒ ｉｎ Ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ Ｐｉｐｅｌｉｎｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ ＬＩＵ Ｙｏｎｇｙｉ，ＹＡＮＧ Ｌｅｉ，ＷＡＮＧ Ｒｕｉｆａｎｇ （Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ Ｓｃｈｏｏｌ ｆｏｒ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ ４５００１５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ａｎｄ ｄａｔａ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｇｒｏｕｎｄ ｐｅｎｅｔｒａｔｉｎｇ ｒａｄａｒ ａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ．Ｔｈｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｐｉｐｅｌｉｎｅ ｕｓｉｎｇ ＧＰＲ ｐｒｏｖｅｓ ｔｈｅ ｂｕｒｉｅｄ ｄｅｐｔｈ ｉｎ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎａｔｅｄ ｒｏｕｔｅ．Ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ，ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｂｕｒｉｅｄ ｄｅｐｔｈ ｄｅｔｅｃｔｅｄ ｕｓｉｎｇ ＧＰＲ ｉｓ ｉｎ ｌｉｎｅ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ａｎｄ ｃａｎ ｂｅ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｎｏｎ ｍｅｔａｌ ｐｉｐｅｌｉｎｅ．Ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ，ｉｔ ｉｓ ａ ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｎｏｎｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｐｉｐｅｌｉｎｅ ｄｅｔｅｃｔｏｒ ｃａｓｅｓ ｏｎｌｙ ｍｅｔａｌ ｐｉｐｅｌｉｎｅ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｇｒｏｕｎｄ ｐｅｎｅｔｒａｔｉｎｇ ｒａｄａｒ；ｎｏｎ ｍｅｔａｌ ｐｉｐｅｌｉｎｅ；ｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ （上接第６６页） Ｔｈｅ Ｎｅｗ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ＵＡＶ Ｒｅｍｏｔｅ Ｓｅｎｓｉｎｇ Ｐｒｏｄｕｃｉｎｇ ＤＥＭ ＢＡｌ ’ｅｉ （Ｘｉｎｊｉａｎｇ Ｕｙｇｕｒ Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｒｅｇｉｏｎ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｐｌａｎｎｉｎｇ Ｓｕｒｖｅｙ ａｎｄ Ｄｅｓｉｇｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｕｒｕｍｑｉ ８３００００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＵＡＶ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｔｏ ｒａｐｉｄｌｙ ｐｒｏｄｕｃｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｍｏｄｅｌ ＤＳＭ，ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｒｖｅｙ ａｒｅａ ｗａｓ ｓｕｒｆａｃｅ ｆｅａｔｕｒｅｓ，ｓｕｒｆａｃｅ ｍｏｄｅ１ ｃａｎ ｎｏｔ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅ ＤＥＭ．ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｕｓｉｎｇ ａ ｌａｓｅｒ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｔｅｒｒａｓｏｌｉｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ，ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ｄａｔａ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ｂｙ ｐｅｏｐｌｅ ｍｕｔｕａｌ ｆａｓｔ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏ ｅｘｔｒａｃｔ ｇｒｏｕｎｄ ｐｏｉｎｔｓ ｍａｋｅ ＤＥＭ Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＵＡＶ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；ＤＳＭ；ＤＥＭ；ｎｅｗ ｍｅｔｈｏｄ （上接第６９页） ＧＡＭＩＴ／ＣＯＳＡ ＧＰＳ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ Ｕｒｂｕｎ Ｓｕｂｗａｙ Ｌｉｎｅ ５ ＷＡＮＧ Ｊｉａｎｆｅｎｇ，ＺＨＡＮＧ Ｍｉｎｇ （Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ Ｕｒｂａｎ Ｐｌａｎｎｉｎｇ Ｄｅｓｉｇｎ＆Ｓｕｒｖｅｙ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ ４５００００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ＧＡＭＩＴ／ＣＯＳＡ ＧＰＳ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｗｉｄｅｌｙ ａｐｐｌｉｅｄ ｉｎ ｐｒｅｃｉｓｅ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｓｕｒ— ｖｅｙｉｎｇ，ｗｉｔｈ Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ ｕｒｂｕｎ ｓｕｂｗａｙ ｌｉｎｅ ５ ａｓ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｉｎ ｓｈａｐｅ ｏｎ ＧＰＳ ｎｅｔ，ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ，ｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ａｎｄ ｑｕａｌｉｔｙ ｃｈｅｃｋ，ｔｈｅ ｎｅｔ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｐｒｏｖｅｓ ｔｈａｔ ＧＡＭＩＴ／ＣＯＳＡ ＧＰＳ ｉｎ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｎｅｔｗｏｒｋ ｃａｎ ｇｅｔ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉ— ｓｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＧＡＭＩＴ／ＣＯＳＡＧＰＳ；ｑｕａｌｉｔｙ ｃｈｅｃｋ；ｎｅｔ ａｄｊ ｕｓｔｍｅｎｔ