你好，变更孩子的抚养权有协议和起诉两种形式。双方可以先协商，如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向提起变更抚养权之诉。如果你想要回孩子的抚养权，一般需要向提交相关证据以证明自己有抚养能力，特别是收入水平。另外，法律规定出现以下几种情况，请求变更抚养权的，应当支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。（三）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。如果子女年满八周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保有利于子女的身心健康和健康成长； （四）有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，那么另一方就可以要求变更抚养关系。【相关法条】《民法典婚姻家庭编解释（一）》
第56条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第57条：父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
