醉驾取保候审的程序：1、申请取保候审。当事人以书面形式提出取保候审的申请；2、决定取保候审。公安机关在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复；3、执行取保候审。公安机关执行取保候审。
《刑事诉讼法》第六十六条人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
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