法律分析:
发生工伤事故用人单位与劳动者协商达成赔偿协议，存在劳动争议的，可以申请劳动争议仲裁，对仲裁裁决不服可以向人民法院提起诉讼；经劳动争议仲裁委员会调解达成协议的，协议书已经送达发生法律效力，不可以起诉，但可以申请再审。
法律依据:《《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》》第五条
【劳动争议处理的基本程序】发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
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