本罪侵犯的客体是国家对人犯的监督管理秩序;客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。行为的对象是押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人，劫夺监狱、看守所等关押场所的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人，不构成本罪。犯罪主体是一般主体;主观方面是故意，即明知是押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人而予以劫夺。
在认定这类案件性质时，需要注意以下两个问题：
1.区分劫夺被押解人员罪与妨害公务罪的界限。押解人犯从广义上讲也属于一种公务活动，因此，劫夺被押解人员也具有妨害公务的性质。二者的主要区别在于目的不同，本罪必须具有劫夺人犯的目的，而妨碍公务罪不具有此目的;如果行为人不具有劫夺被押解人员的意图，仅以暴力、威胁的方法妨碍押解工作的，不构成本罪，但可以构成妨害公务罪。
2.关于罪数问题。行为人因使用暴力方法劫夺被押解人员，造成押解人员伤害或者死亡的，或者杀害押解人员后劫夺被押解人员的，或者劫夺被押解人员后为灭口又杀害押解人员的，应当按照数罪并罚的原则处理。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》第三百一十六条规定
依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑；
《刑法》第一百六十三条
非国家工作人员受贿罪公司、企业或者其他单位的工作人员利用职务上的便利，索取他人财物或者非法收受他人财物，为他人谋取利益，数额较大的，处五年以下有期徒刑或者拘役；数额巨大的，处五年以上有期徒刑，可以并处没收财产；
公司、企业或者其他单位的工作人员在经济往来中，利用职务上的便利，违反国家规定，收受各种名义的回扣、手续费，归个人所有的，依照前款的规定处罚；
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容