非法拘禁人超过二十四小时即构成犯罪可以起诉。法律规定，公民人身自由不可侵犯，非法剥夺他人人身自由24小时以上的，应当依法追究刑事责任。被害人或者其家属、法定代理人可以报警，由提起公诉。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二百三十
非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。
具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。
