可以。依据国家相关法律的规定，盗窃罪是属于刑事公诉案件，由负责提起公诉的，而在一定的情形下，是可以作出不起诉决定的，盗窃刑事案件，不起诉的情形包括犯罪情节轻微、过了追诉时效、犯罪证据不足等。
一、证据不足不起诉的条件是什么
《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款规定：对于二次补充侦查的案件，人民仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。
此规定中包括两个条件：
(1)案件已经经过了补充侦查。这是对案件已经经过补充侦查，仍作不起诉决定的时机控制，也是作该决定的程序条件。一般而言，未进一步收集证据就认为不符合起诉条件。
(2)证据不足，不符合起诉条件的。这是指证据不足以充分证明犯罪嫌疑人的罪行，以至于即使提起公诉，经过开庭审理，也很可能会宣告被告人无罪。
人民对此种情形下的犯罪嫌疑人作出不起诉决定的，必须同时具备上述两个条件。
根据《人民刑事诉讼规则(试行)》第四百零四条具有下列情形之一，不能确定犯罪嫌疑人构成犯罪和需要追究刑事责任的，属于证据不足，不符合起诉条件：
(一)犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的；
(二)据以定罪的证据存在疑问，无法查证属实的；
(三)据以定罪的证据之间、证据与案件事实之间的矛盾不能合理排除的；
(四)根据证据得出的结论具有其他可能性，不能排除合理怀疑的；
(五)根据证据认定案件事实不符合逻辑和经验法则，得出的结论明显不符合常理的。
二、存疑不起诉能否得到国家赔偿
“存疑不起诉”也有叫“疑罪不诉”的，所谓存疑不起诉形似中止，实为终止(或称终结)的决定。因为依照《刑事诉讼法》和《人民刑事诉讼规则》的规定不起诉的决定应当公开宣布，不起诉决定则自宣布之日起生效，如果被不起诉人在押，应当立即释放。最高人民《人民刑事赔偿工作规定》第6条规定：人民对于请求赔偿的违法侵权情形，应当依法确认，未经确认有违法侵权情形的赔偿申请不应进入赔偿程序。第7条又规定：有下列法律文书或证明材料的赔偿申请，请求赔偿的违法侵犯人身权情形，以确认论，应当进入赔偿程序。其中第四项就是不起诉决定书。由此可以看出，起诉决定是对批捕的确认，不起诉决定则是对批捕的否定，从办理刑事赔偿案件的程序来讲，不起诉决定书就是对错捕的确认。
我国《国家赔偿法》关于刑事赔偿的原则是适用无罪羁押赔偿原则。检察机关对犯罪嫌疑人作出存疑不起诉决定，是因为认定犯罪嫌疑人犯罪的证据不足。退而言之，此类案件即使检察机关提起公诉，人民经过审理最终也必将以事实不清、证据不足而判决犯罪嫌疑人无罪。人民作出的无罪判决也是对检察机关错误批准逮捕犯罪嫌疑人的依法确认。因此，检察机关对无犯罪事实的人批准逮捕羁押，请求人有权获得国家赔偿的权利。
三、刑事案件立案后当事人达成和解
依据相关法律的规定，刑事案件立案后，双方达成和解协议的，能不能撤案要依据是否作出不起诉决定，如果作出不起诉决定的，就可以撤销案件。对于达成和解协议的案件，机关可以向人民提出从宽处理的建议。人民可以向人民提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民可以依法对被告人从宽处罚。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百七十五条人民审查案件，可以要求机关提供法庭审判所必需的证据材料；认为可能存在本法第五十六条规定的以非法方法收集证据情形的，可以要求其对证据收集的合法性作出说明。人民审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回机关补充侦查，也可以自行侦查。对于补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕。补充侦查以二次为限。补充侦查完毕移送人民后，人民重新计算审查起诉期限。对于二次补充侦查的案件，人民仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。
