法律分析：不是。可以不开警车，必须穿制服。执法车有很多种：城管的行政执法车、路政的执法车等等。
法律依据：《中华人民共和国警车管理规定》 第十四条 公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关、人民法院、人民检察院应当严格管理本部门的警车。警车应当由警车所属单位的人民警察驾驶，驾驶警车时应当按照规定着制式警服（驾驶汽车可不戴警帽，驾驶摩托车应当戴制式警用安全头盔），持有机动车驾驶证和人民警察证。
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