法律分析：一、继子女与继父母共同生活，且继父母对继子女履行了抚养教育的义务，则在子女成年后，应当承担赡养的义务。
二、如果继父母对于继子女并未履行抚养义务，即该继子女实际是与其生父或者生母一起生活的，则继父母与其之间并未形成抚养关系，则不需承担赡养义务。
三、形成继父母子女关系时，继子女已经成年，且生活，则也不需要承担赡养义务。
四、如果形成继父母子女关系时，继子女已经成年，但是仍共同生活在一起，且平时继父继母对于继子女的生活也多有照料，帮助。则在其老年或者丧失劳动能力时，继子女应当承担一定的赡养义务。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零七十二条 ?继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
