律师解析：
双方在调解书上签字确认即视为生效。有法律规定的情形，即可认定调解书无效。
【法律依据】：
《最高人民法院关于审理涉及人民调解协议的民事案件的若干规定》第五条 有下列情形之一的，调解协议无效：
(一)损害国家、集体或者第三人利益；
(二)以合法形式掩盖非法目的；
(三)损害社会公共利益；
(四)违反法律、行政法规的强制性规定。
人民调解委员会强迫调解的，调解协议无效。
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