2014年3月份《自动控制原理》课程考试考试形式：闭卷 试卷类型：（A）
一、单项选择题（本大题共10小题，每小题3分，共30分）
1、只有输入支路没有输出支路的节点称为（ A ）。
A．输出节点 B．输入节点
C．混合节点 D．前向通路
2、在实际系统中，微分环节由理想微分环节和（ C ）组成。
A．比例环节 B．微分环节
C．惯性环节 D．积分环节
3、等加速度函数指的是（ C ）。
A．阶跃函数 B．斜坡函数
C．抛物线函数 D．脉冲函数
4、线性系统的稳定性仅与系统（ C ）的分布有关。
A．开环传递函数的极点B．开环传递函数的零点C．闭环传递函数的极点D．闭环传递函数的零点
5、系统开环传递函数为，则系统的开环零点为（ D ）。
A．1 B．-0.5C．5 D．-0.2
6、控制系统开环传递函数为，则该系统根轨迹有（ D ）条渐近线。
A．1 B．2C．3 D．4 7、微分环节的传递函数为，其对数相频特性为（ A ）。
A． B．C． D．8、定值控制系统也叫（ A ）。
A．恒值控制系统 B．随动控制系统
C．复合控制系统 D．伺服控制系统
9、（ B ）反映系统响应的快速性。
A．峰值时间 B．调节时间
C．延滞时间 D．上升时间
10、具有线性型外推规律的保持器称为（ B ）。
A．零阶保持器 B．一阶保持器
C．二阶保持器 D．高阶保持器
二、判断题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）
1、在离散系统中，一个采样周期也称为一拍。（ A ）
A．正确 B．错误2、相平面内的所有封闭曲线都是极限环。（ B ）
A．正确 B．错误3、负反馈可增强参数变化对系统性能的影响。（ B ）
A．正确 B．错误4、通常称正反馈系统的根轨迹为180°根轨迹。（ B ）A．正确 B．错误5、运动方程为二阶微分方程的系统称为二阶系统。（ A ）A．正确 B．错误6、非线性系统只有一个平衡状态。（ B ）
A．正确 B．错误7、传递函数是在初始条件为零时定义的。（ A ）
A．正确 B．错误8、抛物线函数可由对斜坡函数的微分而得到。（ B ）
A．正确 B．错误
9、根轨迹与虚轴的交点坐标可以应用劳斯判据列表的方法确定。（ A ）
A．正确 B．错误10、反馈校正可以消除不可变部分的参数波动。（ A ）A．正确 B．错误
三、简答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）
1、针对闭环幅频特性所提出的指标有哪几种？
答:有闭环谐振峰值Ｍr、谐振角频率以及带宽频率。2、应用劳斯判据可以判别系统的哪几部分性能？
答：可以判别系统的绝对稳定性，对系统稳定裕量的检验，分析系统参数对稳定性的影响。
四、计算题（本大题共2小题，每小题12分，共24分）
1、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，若要求闭环极点的实部均小于，试确定的取值范围。
解 特征方程为：
Routh ： S3 1 15 S2 8 k S 120-k
S0 k 时系统稳定。做代换 有：
Routh ： S3 1 2 S2 5 k-8 S 18-k
S0 k-8
系统特征根的实部不大于的k值范围为：
2、二阶离散系统如下图所示。试求使系统稳定的最大K值。设采样周期T=0.5s。
解 开环脉冲传递函数 闭环特征方程为
对上式进行W变换，简化后得
由劳斯判据知，若使系统稳定，则要求
所以，系统稳定。
五、综合题（本大题1小题，共16分）
设单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求系统截止频率，试求相应的值及相角裕度。
解：由题意可列：
其幅频特性与相频特性为：
令，有 于是相角裕度
由代入以上式子得到： ，
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容