Ｐｏｐｕｌａｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ 科学大众・科学教育 ２０１１年第ｌ２期 红外遥控控制技术的应用 吴建明 （如皋职教中心校。江苏省２２６５００） 摘要：国内各港口、码头的大型行吊设备及各物流运输公司的多台行吊设备均采用的是人工登高作业操作方式，其存在安全系数 低、人员工资高等缺陷。为了增加安全性能，减少操作人员，降低劳动成本，我和我校相关专业老师钻研无线控制技术和ＧＰＳ导航技 术，成功研发了红外操作遥控系统，并将该系统在高空运行的行吊设备上得到了很好的应用。 关键词：行吊设备；红外遥控解码技术；发射机；接收机；新技术 中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００６—３３１５（２０１ １）１２—１４０—００２ 一、遥控系统的简介及基本原理 。 零 １．系统概述 －塾 墨 堂 五 ］ 囵 厨 眉 遥控操作系统，根据行车运行、操作控制原理，采用专用 ＭＣＵ，运用多路红外遥控解码技术，手持远红外遥控发射器发出指 令编码，在不改变行车原有功能的基础上，通过改造加装到行吊 后，当行车发生故障停在某工位时，可以遥控行车进行复位、上升、 下降、前进、后退、左行、右行等动作，避免登高作业，大大减轻操作 人员的工作负荷，增加了安全系数，并加快了故障排除速度，提高 了工作效率。 ２．基本原理 回 目 囤 固 囵 固 曙 囵 固 翻 固 图 曙 图 翻 囵 智能红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编／解 码专用集成芯片来进行控制操作，如图１所示。 １－１８为序号（车号）犍 图２发射板结构图 Ｉ髓Ｈ稿码调制ｌ－－ｑ ＬＥＤ卜＿一 潮ｌ皴射嚣 ２．遥控系统工作参数 夏亟 ——趸聂 —— 圃 图１红外遥控系统框图 遥控发射器：遥控器工作电压：３ｖ（使用两节６号碱性电池）； 发射功率：≥５ｍｗ；发射距离：７￣８ｍ。 遥控接收机：接收机工作电压：直流２４Ｖ；接收机功率：≥３Ｗ； 编码识别：带编码识别。 输出功能：６路双触点开关输出（Ｉ≤１０Ａ Ｕ≤１２５Ｖ～） ３。车号地址编码 （１）遥控发射器及其编码 行车号地址采用二进制编码，五个跨接插件对应Ａ０一Ａ４，设定 遥控发射码采用脉宽调制的串行码，以脉宽为０．５６５ｍｓ、间隔 ０．５６ｍｓ、周期为１．１２５ｍｓ的组合表示二进制的“０”；以脉宽为 编号与小车编号一致。为防止误动作，同一组行车必须避免重号， Ｏ．５６５ｍｓ、间隔１．６８５ｍｓ、周期为２．２５ｍｓ的组合表示二进制的“１”。 确保地址的唯一性。遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种３２位二进制码，周期 ４．工作过程 约为１０８ｍｓ。一组码本身的持续时间随它包含的二进制“０”和…１’ ４．１先按选号键，选号正确时接收板绿灯常亮，不正确时绿灯 的个数不同而不同，大约在４５—６３ｍｓ之间。 闪烁５次提示选号错误。 （２）接收器及解码 ４．２再按功能键，正确时接收板对应红灯亮，继电器吸合有信 采用集红外线接收和放大于一体的红外线接收器，完成从红 号输出，不正确时绿灯闪烁５次，无信号输出。 外线接收到ＴＴＬ电平输出数据转送至ＭＣＵ的ＰＡ６口，通过单片 功能键ｌ一功能键６对应于前进、后退、上升、下降、左行、右 机解码程序进行解码，并根据相应指令驱动相应电路完成具体动 行。对应于行车控制面板，功能键１一功能键５为按钮型，功能键６ 作。 为开关型（自锁）。 二、遥控系统在小车上的运用 功能键（前进）１：按住一继电器集合红色指示灯亮，输出…１’， １．技术方案及工作流程 松开一输出…０’；功能键（后退）２：按住一继电器集合红色指示灯 每组行吊系统配备ｌ～２个遥控器，每辆行车加装一块遥控接 亮，输出“１”，松开一输出“０”；功能键（上升）３：按住一继电器集合 收板，通过设置编码地址区别不同行车号（编码与行车号一致），遥 红色指示灯亮，输出…１’，松开一输出“０”；功能键（下降）４：按住一 控板信号输出端子可接至行车ＰＬＣ输入端子或连接至电控箱操 继电器集合红色指示灯亮，输出“１”，松开一输出“０”；功能键（左 作面板功能按钮。重新设计完成后遥控系统与原行车控制操作系 行）５：按住一继电器集合红色指示灯亮，输出“１”，松开一输出…０’； 统相兼容。 功能键（右行）６：按住一继电器集合红色指示灯亮，输出“１”，松开 进行控制操作时，必须先按遥控器对应的行车序号按键，选择 输出“０”。 被控制行车，选号正确时遥控接收板绿色指示灯亮，进行功能按键 ５．电路原理 操作有效。否则遥控接收板绿色指示灯闪烁，表示选号不正确，功 由多路遥控器电气原理图及上述电路板排布图可以看出，发 一能按键操作无效。这样避免了有多辆行车时相互之间信号干扰而 射机与接受机均采用ＨＴ４５Ｒ０５Ａ芯片进行编制程序，通过红外线 发生误操作，确保了操作的可靠性。 发射头、接收头实现通讯，其质量的好坏直接影响控制距离的远 遥控装置发送与接收板结构如图２、图３所示。 近，一般质量好一点的可以实现高度８ｍ的遥控控制效果；通讯部 分包含行车号、功能两部分，（下转第１５７页） 一１４０一 总第６７６期 教师成长与专业生涯发展 浅谈职业中学班主任管理中的德育教育 刘智莲 （芜湖市繁昌职教中心，安徽省２４１２００） 摘要：德育工作是素质教育的核心内容，它贯穿于学校教育教学的全过程，对学生健康成长和学校工作起着导向、动力和保证的作 用。职高学生因处在人格塑造期，班主任身为班集体的组织者和教育者，更有责任将德育渗透在教育和管理中，搞好学生道德教育工 作。 关键词：职业中学；班主任；德育工作 中图分类号：Ｇ６３１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００６—３３１５（２０１１）１２－１５７－００１ 班主任是班集体的组织者、教育者和指导者。想把一个刚新编 尽管每天都有值Ｅｔ生清扫，但只要检查一结束，没有几分钟就会出 起来的群体建设成一个真正的班集体，需要班主任付出艰辛的、创 现垃圾，很多学生对于瓜皮、果壳等废弃物随处乱扔，哪怕垃圾桶 造性的劳动。他必须把全班学生有序地组织起来，并结合班集体具 就在面前；对于眼前的垃圾视而不见，很少有学生主动拾起别人扔 体情况，确立共同的奋斗目标，对学生进行各种教育，使全班学生 下的垃圾物品……诸如这些现象存在于很多学校，为什么会出现 都能得到健康的全面发展。由于青少年正处在长知识、长身体、道 这样的现象呢？实际上，这些学生也并不是不知道这样的行为是不 德品质逐步形成的重要时期，具有很大的可塑性，迫切需要班主任 道德的，也就是说他们的道德认识是有的，但不能做出相应的行 的正确引导和教育。 为，归根到底还是因为道德需要的问题。如何解决这一问题 需要 一、满足学生合理的道德需要。培养学生自我发展能力 每一位老师通过自己的一言一行来以身作则，树立榜样，通过多种 在班级管理上，班主任应提出整体要求，不宜太多、太细，这就 渠道的引导和渗透，来影响学生们对社会道德的普遍认同，以养成 叫“粗”。这种“粗”是集体中每个人都能做到的基本要求，它有益于 持久的道德需要。针对这种情况，在我们班，每天派专人记录班级 班集体的形成，另外，还能给全体学生在班级管理的过程中留有创 出现的不良行为和好人好事，实行“不良行为天天报，个人素质周 造与发挥的余地，有利于学生自我管理、自我教育能力的培养。但 周评”，张榜公布，给出评奖。同时，利用节假日带学生进入社区进 “粗”并不是不管不问，放任自流，而是抽出更多的精力、细心地观 行义务劳动，和学生一起到敬老院慰问老人，通过社会实践加强学 察每一个学生，了解他们的特长、思想和需要，从而激发学生对某 生道德需要的养成。 一方面活动的兴趣，使其个性得以充分发展。所以，“细”正是在 三、尊重学生人格。提高自我教育能力 “粗”的框架下对“粗”的完善与丰富，也是因材施教、造就个性化不 学生是一个独立主体，教师必须注意维护和尊重学生独立的 可缺少的。每个人的能力都是有差别的，所以每个人的岗位和需要 人格，这样才能提高他们自我教育的能力。班主任在德育过程中要 也就不同。 始终坚持学生的主体地位，保证学生独立自主地行使、支配自己的 就我们班而言，赵媛媛同学，她有较强的组织和管理能力，且 权利，培养学生的自我教育能力。为此，我们可以把开展活动的主 做事认真负责，个人也有一定的威信，有较强的执行能力。根据这 动权交给学生，引导而不包办。学生在活动中可以根据现有的条件 种情况，我将她任命为我Ｏ８秋计算机（１）班的班长。还有像陈俊荣 确定自己的奋斗目标，在活动过程中，学生自己管理自己，自己教 同学，她在绘画方面有特长，我就布置她做黑板报的工作，许梅同 育自己，充分发挥了聪明才干。 学的表现力较好，在舞蹈、音乐方面有着较高的天赋，我就任命为 记得学生入学不久，我就发现我们班有几个特别调皮的女生， 文艺委员，负责班级的文艺活动。除此之外，根据同学的不同能力， 她们不爱学习，穿着奇形怪状，整天无所事事，偶尔还会闹出一些 给他们提供不同的平台和条件，让他们发挥出自己的特长，并且给 问题，甚至还发生过打架斗殴的事件，真让我烦恼不已。经过调查、 予指导，使他们在工作中学习，在学习中成长。另外，为了满足学生 了解，我发现她们也不是无可救药、一无是处。她们几个都比较喜 的合理要求，我实行了“干部轮换制”，让学生“竞争上岗”，人人都 欢唱歌、跳舞，精力充沛，于是我就支持她们成立了班级舞蹈队，负 有机会，激活班级良好的、积极的竞争氛围。 责学校大型活动的节目编排，２００９年元旦，她们编排的《时装走 二、重视道德修养。培养良好的思想品德 秀》节目还获得元旦汇演的一等奖，这样既让她们发泄了多余的经 一直以来，我们常常把道德行为的好坏归因于道德认识，忽视 历，也提高了她们的兴趣，改掉了她们无事可做的坏毛病，同时还 了道德需要。其实人的道德行为动机来源于道德需要，学生中表现 锻炼了她们互相帮助、团结合作的精神，增强了凝聚力。 出来的道德行为和道德能力是由多种多样的道德需要所引出的。 班主任是班级工作的舵手，是学生灵魂的塑造者。班主任工作 因此，班主任在德育教育过程中如何满足学生合理的道德需要就 是一个复杂而辛苦的工作，它要求我们时刻注意自己的言行举止， 显得尤为重要。 时刻关注学生的状况，随时解决学生发生的问题。以自我为准则， 职业中学之所以“事故”频发，职高学生之所以问题多多，我觉 以行动为榜样，潜移默化地影响学生的道德认知、道德需要和道德 得很大原因在于学生的道德需要出现缺位。比如，有的班级卫生， 修养。 Ｉ上接第１４０页）发射机可以制作成电视机遥控器的大小，方便操 发射机仅仅需要３．０ＶＤＣ，通常使用两节１．５Ｖ的电池就能满足 作，只要按下按键就能实现操作；接收机主要由区别行车号的车号 使用，而且正常能使用六个月；接受电路的正常使用电压为 编码设置（其编号方法由编码表可知）、输出控制六个功能的继电 ＶＤＣ２４，可以由行车控制柜提供给传感器的２４Ｖ稳压电源直接提 器，继电器的出点通过接线端子与行车控制柜的按钮实现同步控 供。主要根据红外遥控技术的基本原理及多路控制的编码技术，设 制效果，即：ＮＣ（常闭触点）与ＮＣ实现串联，ＮＯ（常开触点）与ＮＯ 计红外遥控系统电气图，从而完成红外遥控系统，使遥控系统控制 实现并联，这样可以实现行车控制柜上的常开点功能键、常闭点功 与行车控制面板实现相同功能控制。 能键与遥控器的功能键实现的控制目标一致。 一１５７—