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基于可调Q小波变换与基追踪的电能质量信号去噪

来源:东饰资讯网
研究与开发 基于可调Q小波变换与基追踪的 高 倩 陈晓英 孙丽颖 (辽宁工业大学电气工程学院,辽宁锦州 121001) 摘要 现场采集的电能质量信号中夹杂着高斯白噪声和脉冲噪声,这些噪声的存在给电能质 量信号的检测与分析带来困难,因此要对电能质量信号进行去噪预处理。针对传统去噪方法的局 限性,本文给出了基于可调Q小波变换与基追踪的去噪算法,该方法先用不同品质因数的小波基 函数对含噪信号进行稀疏分解,再利用基追踪去噪算法对得到的小波系数进行优化处理,最后对 优化的小波系数进行重构,这样就实现了电能主特征信号与脉冲噪声和高斯白噪声的分离,从而 达到去噪的目的。仿真结果表明该方法可以有效地去除电能质量信号中的高斯白噪声及脉冲噪声, 且去噪效果和可靠性优于广泛使用的小波去噪和集合经验模态分解去噪。 关键词:可调Q小波变换;基追踪;高斯白噪声;脉冲噪声;去噪 Power Quality Signals’De-noising Method based on Tunable Q-factor Wavelet Transform and Basis Pursuit Gao Qian Chen Xiaoying Sun Liying (Electric Engineering College,Liaoning University of Technolog ̄Jinzhou,Liaoning 1 2 1 00 1) Abstract The power quality signals acquired from the locale contain gaussian white noise and impulse noise,which bring dificulfty to the detection and analysis of power quality signals,SO the power quality signals should be adopted to perform denoising pretreatment.Aiming at the limitation of the traditional denoising methods,the denoising method based on tunable Q-factor wavelet transform and basis pursuit is given in this paper.Firstly,the wavelet basis functions with different Q—factor are adopted to perform the signal sparse decomposition for the noisy signals;secondl ̄the BP denoising algorithm is used to optimize the obtained wavelet coeficients;lfastly,the optimized wavelet coeficients fare reconstructed,then the main characteristics of power quality signal,gaussian white noise and impulse noise are separated,which can achieve the purpose of denoising.The simulation results show that this method can effectively remove the white gaussian noise and impulse noise from the power quality signal,and the denoising effect and reliability is superior to the widely used wavelet denoising and ensemble empirical mode decomposition denoising. Keywords:tunable Q—factor wavelet transform;basis pursuit;white gaussian noise;impulse noise; denoising 随着国民经济的高速发展、人民生活水平的不 断提高以及电力市场商品化进程的加快,用户对电 能质量提出了更高的要求。全网互联使得电力系统 的规模不断壮大,大量冲击性、非线性、非对称性 负荷接入电网,导致电网电能质量严重下降,由此 引发了多种电力系统故障,使电力系统的污染愈加 辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(LR2013028) 严重,不仅会影响电力用户的正常用电,而且还会 造成巨大的经济损失_lj。对电能质量进行准确的检 测与分析是提高和改善电能质量的首要前提。但现 场采集的电能质量信号中往往夹杂着多种噪声,现 有的检测与分析电能质量的方法是在无噪或是很小 噪声背景下进行的,如果噪声过大会严重影响电能 2016年第5期电l|l藏贰I 49 研究与开发 质量的检测结果,为后续信号分析带来极大的负面 影响,所以在检测前对电能质量信号进行去噪处理 显得至关重要。另外,在去噪的同时,能够准确地 保留电能质量信号的特征也非常重要。 电能质量信号去噪主要是针对高斯白噪声与脉 冲噪声_2。】。目前对电能质量进行去噪的方法主要有 式中,0≤k≤N一1。用X=DFT{ ( )}来表示有限 长信号 (,z)的离散傅里叶变换。 可调Q小波变换是基于图l所示的多分辨率滤 波器组来实现信号的分解与重构, 别为低通滤波器和高通滤波器, 参数, (w)、H1(w)分 为低通尺度变换 为高通尺度变换参数。设低通子带信号 均值滤波去噪、中值滤波去噪、集合经验模态分解 (EEMD)去噪、小波去噪等。这些方法虽然可以 去除信号中的噪声,但各自都存在一定的弊端。均 值滤波器虽然可以去除高斯白噪声,但却不能去除 脉冲噪声p]。中值滤波对脉冲噪声具有良好的抑制 效果,但对普遍存在的高斯白噪声的滤波效果很差l4]。 小波去噪法具有容易实现、计算量小、去噪效果好 的特点,近年来得到广泛应用,但该方法存在小波 基选取困难的问题[5】。文献[6】提出利用EEMD阈值 去噪对电能质量信号进行去噪预处理。虽然EEMD 和小波去噪对高斯白噪声和脉冲噪声都有一定的滤 除效果,但这两种去噪方法都是通过在对应尺度上 对信号进行分频处理来实现干扰成分与信号特征成 分的分离,当脉冲干扰与信号特征成分存在频带混 叠问题时,这两种方法都无法实现脉冲干扰与信号 特征成分的有效分离。能够同时去除高斯白噪声与 脉冲噪声的方法还有待进一步研究。 针对现有去噪方法的局限性,本文给出了基于 可调O小波变换与基追踪的去噪算法,该算法将电 能质量信号去噪问题转变为一个求解最优化问题, 对该最优化问题的解进行可调O小波逆变换,就分 别得到了具有连续振荡特性的电能质量主特征信号 和具有瞬态冲击特性的脉冲噪声,这样就把电能质 量主特征信号从噪声中提取出来了,从而达到去噪 的目的。 1 可调品质因数小波变换 可调品质因数小波变换是近几年提出的具有完 美重构性能的分析离散时间信号的一种可以预先设 置品质因数Q的小波变换,其基于迭代双通道滤波 器组和离散傅里叶变换来开发和实现 。其原理如 下。 设有限长的离散时间信号x(n)=[ (0),…, x(N—1)],其中0≤n≤N一1,则 (,2)的离散傅里叶 变换(DWT)为 p j ㈩ 50 l电气技术 2o16年第5期 Zo )与高通子带信号V ( )的长度分别为Ⅳ0、Jv1, , r 则 ≈—Iv—0, ≈—IV—1。 (a)分解滤波器组 (b)重构摅披器组 图1双通道滤波器组 可调Q小波变换的每一层的低频通道都是基于 图1(a)所示的分解方式进行分解,从而实现对有 限长信号的可调O小波分解。而重构则是分解的逆 过程,将每一层分解得到的低通子带信号与高通子 带信号按照如图1(b)所示的重构方式进行重构, 就可以实现有限长信号的可调O小波重构。 品质因数Q的大小可反映信号的振动程度,Q 越大,信号共振属性越高,反之信号共振属性越 低【8]。品质因数的定义为信号中心频率与其带宽的 比值。由于脉冲干扰为宽带信号,故品质因数比较 低,而连续振荡的周期信号为窄带信号,品质因数 较高。 当待分析信号的共振属性较高时,应该选取具 有较高品质因数的小波基函数与之相对应,反之亦 然。当待分析信号同时包含高、低共振属性信号时, 需要同时选取高、低两个品质因数不同的小波基函 数对待测信号进行小波分解。传统小波变换的品质 因数是一个常数,而且只能选择单一品质因数的小 波基函数。而可调O小波变换可以克服该不足,它 可以根据待分析信号共振属性的高低来预先设置 O,而且可以同时构造高、低两个品质因数不同的 小波基函数对含有高、低共振属性的信号进行分离, 这是实现脉冲噪声与电能质量主特征信号分离的基 础。 研究与开发 2 基追踪及其在信号成分分离中的应用 基追踪是一种非常经典的信号稀疏分解表示的 求出上式的最优解,就能得到c 、C2的最佳稀疏表 方法,它从过完备原子库中寻求与信号特征结构相 匹配的原子的最佳稀疏表示,通过最小化1范数将 示,这样就可以实现信号中高共振分量与低共振分 量的分离。 求解0一范数的NP难问题转变成线性规划最优化问 题进行求解【9】。基追踪分离信号的原理如下。 假定信号X可以分解表示为高共振属性信号X 3 基于可调Q小波变换与基追踪的电能质 量信号去噪 含噪电能质量信号的主要成分是具有连续振荡 与低共振属性信号 之和,即 X=X1+ ,X1,X2∈RⅣ (2) 存在集合el={gk,k=1,2,…,M}, ={an,n=1,2, …,日),国、 称为原子库或字典,其元素g 、an 称为基或原子,满足M》N,H》N。若信号X 、 X2可以分别通过过完备原子库园、 中的原子的稀 疏线性组合来表示,信号X的分离问题就转化为求解: X1=elcI s.t.Ix,一elcll ≤ : c s-t.Ix2~ ̄c211 ≤ (3) X=elCl+ c 式中,Cl、C2为稀疏因子, 为误差限, 表示2一 范数的平方。 由于四、 是过完备原子库,因此得到的稀疏 分解的线性组合形式并不是惟一的,即C 、C 各自 有很多组解,从这些解中分别选取使得c 、c:中非 零元素个数最少的一组解就得到了信号X。、Xz的稀 疏表示。由于求解0一范数是一个NP难问题,基追 踪算法采用1一范数对式(3)作进一步优化处理, 将上述问题转化成一个凸问题: fargmin IIc,II + c2ll。 {l CI,C2 l :Xl= 霸 (4) 式中, 、 为正则化参数。 在实际应用中,信号往往含有随机噪声,设此 时含噪信号的表达式为X=X1+X2+,2,其中即为高 斯白噪声。在含有高斯白噪声的情况下,基追踪去 噪㈣模型为 argminllY一 c 一 c2 +IIc,I。+&Ilc2II Cl,c2 xl=elcl (5) X2= C2 特性的电能质量主特征信号、具有瞬态冲击特性的 脉冲噪声、高斯白噪声。而电能质量主特征信号是 具有高品质因数的高共振分量,脉冲噪声是具有低 品质因数的低共振分量,根据品质因数的不同可以 实现高、低共振分量的分离,再结合基追踪去噪算 法就能够把高、低共振分量分别从高斯白噪声中提 取出来,从而达到去噪的目的。 设电能质量信号为 y=X1+X2+ (6) ¨ .唱 舢 m 一 式中,X 表示高共振属性信号; 表示低共振属性 信号;n表示服从正态分布U(0, )的随机白噪声。 分别选取高品质因数Q 对应的小波基函数对 Q 信号Y进行 l层小波分解和低品质因数Q2对应的 1 一 小波基函数对信号Y进行 2层小波分解,得到高共 , Ⅵ 振属性信号的小波系数wl ≤f≤厶)和低共振属 性信号的小波系数w2 (1≤f≤£,),由于白噪声的 一 Q 干扰和可调Q小波变换的过采样,使得小波系数 I一 WI 、 不是稀疏的,其中都含有白噪声对应的小 , 波系数。为了尽可能得到小波系数 、 的稀疏 川 表示,应用基追踪去噪算法对小波系数进行优化处 + 理,具体处理表达式如下: 式中,TQwT『 、TQWT2 分别表示高、低品质因 数的小波逆变换; 、 为正则化参数。 设采用分裂增广拉格朗日收缩法(SALSA)[11] 对式(7)求解的结果为 、 ,它们分别表示高 共振属性信号和低共振属性信号的小波系数的最佳 稀疏表示。分别对 、以进行小波逆变换就可以得 到高共振属性信号 。和低共振属性信号X ,即 X1=TQw ( ),X2=TQWT; ( )。这样就实现 2016年第5期电鼍拽琳I 51  “研究与开发 了高共振分量与低共振分量的分离,并且分离出来 的信号都不含有高斯白噪声。 变换与基追踪的去噪算法对含噪信号进行去噪处 理,高共振分量的参数设置为品质因数Q1=4、冗余 度r =3、分解层数L1-32;低共振分量的参数设置 4仿真分析与计算 为品质因数Q2=1、冗余度r2=3、分解层数 2=1,分 为了验证基于可调O小波变换与基追踪的去噪 算法的去噪效果,利用Matlab仿真软件对该算法进 行了实验仿真,并与目前应用广泛的小波去噪法和 EEMD去噪法进行了仿真对比。 据调查,90%以上的电能质量问题主要是由电 压暂降和电压暂升所造成,而其中电压暂降占主导 地位。鉴于此,本文将针对电压暂降这种典型的电 能质量信号进行仿真分析,其他的电能质量信号不 再赘述。 在仿真实验中,构造频率为50Hz,骤降幅度为 60%,突变持续时问为0.06s,采样点为2048,采样 频率为15kHz的电压暂降信号,其表达式为 f(t):{1+0.6lu(t一0.1)一u(t一0.04)l}sin(27t×50t) 对上述电压暂降信号叠加均值为0,方差为0.01 的高斯白噪声,并附加幅值分别为lp.U.、一2p-u.、 1p.u.、一lp.U.、2p-u.、一1p-u_的脉冲噪声,式中幅值 都采用标幺值,电压暂降信号与加噪后的电压暂降 信号的波形图如图2所示。 时间/s (a)电压暂降信号 2 j 。 2 U U U U IU 时间/s (b)加噪后的电压暂降信号 图2 电压暂降信号及加噪后的电压暂降信号 采用EEMD去噪法对加噪后的电压暂降信号进 行分解,得到去噪后的电压暂降信号,其波形如图 3所示。由于EEMD分解出现了模态混淆和伪分量, 得到的分解结果并不理想。利用dB8小波基函数对 加噪后的电压暂降信号进行了6层小波分解,去噪 后的电压暂降信号如图4所示。用基于可调O小波 52 l电鼻置i技7ft 2016年第5期 离出来的电压暂降信号如图5所示。 图3 EEMD去噪后的电压暂降信号 e 图4 小波去噪后的电压暂降信号 j 宙 图5 基于可调Q小波变换与基追踪的去噪结果 为了从数据上定量地比较这三种去噪方法的去 噪效果,分别计算了其各自消噪后信号的信噪比 SNR与均方根误差RMSE。由于每次去噪后的结果 会有微小的差异,所以表1与表2中的数据是进行 20次仿真后求平均值得到的。 表1 3种去噪方法的信噪比对比 输入 输出信号SNR/dB SNR/dB EEMD去噪 小波去噪 本文算法 l7.2524 28.3254 39.0129 41.9327 表2 3种去噪方法的均方根误差对比 输入 输出信号RMSE RMSE EEMD去噪 小波去噪 本文算法 O.2388 O.1374 0.0805 0.0696 由去噪后的波形图可以看出,基于町调Q小波 变换与基追踪的去噪算法提取出来的电压暂降信号 研究与开发 与原始信号更接近,波形更加光滑,能够更好地保 [4] 程扬军,黄纯,何朝辉,等.基于自适应顺序形态滤 留原始信号的特征。由表1和表2可知基于可调Q 波的电能质量去噪算法[J].计算机仿真,2009, 小波变换与基追踪的去噪算法去噪后信号的信噪比 26(12):218-220.314. 最大,均方根误差最小。由文献[12]可知,信噪比 [5] 秦代春,刘强,周林,等.电能质量信号去噪方法研 SNR越大,均方根误差RMSE越小,去噪效果越好, 究[J].华东电力,2009,35(5):767—772. [6]韩刚,张建文,褚鑫.基于EEMD自适应闽值去噪 且去噪后的信号与原始信号越接近。通过比较三种 的电能质量扰动检测与定位研究[J].电测与仪表, 方法去噪后信号的波形、信噪比和均方根误差这三 2014,51(2):45—49,57. 个衡量去噪效果的指标可以说明基于可调Q小波变 [7] Selesnick I W.Wavelet transform with tunable Q— 换与基追踪的去噪算法比EEMD去噪、小波去噪有 Factor[J].IEEE Transactions on Signal Processing, 更好的去噪效果。 201 1,59(8):3560—3575. [8]王宏超,陈进,董广明,等.可调品质因子小波变换 5 结论 在转子早期碰摩故障诊断中应用….振动与冲击, 将基于可调O小波变换与基追踪的去噪算法应 2014,33(10):77—80. 用于电能质量信号去噪中可以成功地将电能质量主 [9] 史丽丽.基于稀疏分解的信号去噪方法研究[D].哈 特征信号、脉冲噪声与高斯白噪声分离,为电能质 尔滨:哈尔滨工业大学,2013. [1 0】Vaswani N. Modiifed basis pursuit denoising 量信号的分析提供准确可靠的信息。通过理论分析 (modiifed—bpdn)for noisy compressive sensing with 证明了该方法的可行性;通过仿真分析与计算验证 partially know support[C]//IEEE International Con— 了该方法的去噪效果优于广泛应用的小波去噪和 ference on Acoustics Speech and Signal Processing. EEMD去噪。基于可调O小波变换与基追踪的去噪 W.Lu,2010:3926—3929. 算法可以显著地改善电能质量信号的去噪效果,为 【1 1]M V Afonso JM,Figueiredo MT.Fast image recovery 电力系统中电能质量信号去噪提供了一种新的方 using variable splitting and constrained optimization[J】 法。 IEEE Transactions on Image Processing:a Publication of the IEEE Signal Processing Society,2010,19(9): 参考文献 2345-2356. [12]张明,李开成,胡益胜.基于Bayes估计的双小波维 [1】邬春明,谢妮娜.改进的小波阂值在电能质量信号 纳滤波电能质量信号去噪算法[J].电力系统保护与 去噪中的应用[J].计算机工程与应用,2012,48(3): 控制,201 1,39(4):52—57. 114.11 6 【2】 孙维妮.暂态电能质量扰动的识别与监测[D].北京:—— 中国石油大学.2009. 作者简介 [3] 程扬军.暂态电能质量扰动检测方法研究[D].长沙: 高倩( _),女,硕士研究生,研究方向为电力系统谐波检测 湖南大学,2009. 与抑制。 一种管道流体信息的远程自供电监控器 近日,国家知识产权局公布专利“一种管道流体信息 本发明通过流体发电装置将流体能量转换为电能,并 的远程自供电监控器”,申请人为苏州创必成电子科技有 储存在充电电池上,实现了自供电和能量保存的技术效 限公司。 果;通过WIFE模块或GPRS模块,实现了无线远程传输 本发明公开了一种管道流体信息的远程自供电监控 的技术效果;通过微控制器来分析流体信息,通过温度传 器,包括流体发电装置和储能监测装置,所述的储能监测 感器来采集流体温度信息,从而起到了监控管道流体信息 装置包括智能控制板和充电电池,所述的智能控制板包括 的技术效果,省掉了流体监控模块,使结构更加简单,成 微控制器、无线通信模块、温度采集电路。 本低廉,体积更小。 2016年第5期电I|薯教柬I 53 

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