第一章 可编程控制器概述 .................................................................................................................. 2 第二章 可编程控制器基本指令简介 .................................................................................................. 4 第三章 可编程控制器的编程规则 ...................................................................................................... 5 第四章 可编程控制器网络通信 .......................................................................................................... 6 第五章 MCGS组态软件的介绍及使用 ............................................................................................... 16 第六章 实训内容 ............................................................................................................................... 17
（一）PLC控制实训 .................................................................................................................... 17 实训一 可编程控制器基本指令的编程练习 ............................................................................ 17 实训二 四节传送带模拟............................................................................................................ 20 实训三 自动配料装车模拟 ........................................................................................................ 25 实训四 七段数码管显示控制 .................................................................................................... 28 实训五 天塔之光（东方明珠灯光）模拟 ................................................................................ 33 实训六 十字路口交通灯模拟 ................................................................................................... 36 实训七 水塔水位模拟 ............................................................................................................... 39 实训八 邮件分拣机模拟............................................................................................................ 41 实训九 多种液体混合装置控制模拟 ........................................................................................ 44 实训十 自动售货机的模拟控制 ................................................................................................ 47 实训十一 自控成型机的模拟控制 .............................................................................................. 52 实训十二 步进电机运动控制（实物） .................................................................................... 54 实训十三 直流电机调速（实物） ........................................................................................... 56 实训十四 温度PID控制（实物） ........................................................................................... 58 实训十五 三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制 ............................................................... 61 实训十六 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制 ............................................................... 63 实训十七 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制 ............................................................. 64 实训十八 三相鼠笼式异步星/三角换接启动控制 ................................................................. 65 （二）变频器控制实训 ............................................................................................................... 66 实训十九 变频器功能参数设置与操作 ...................................................... 错误!未定义书签。 实训二十 变频器控制电动机正反转 .......................................................... 错误!未定义书签。 实训二十一 变频器的报警与保护功能实训 ................................................ 错误!未定义书签。 实训二十二 三相异步电机的变频开环调速 .............................................. 错误!未定义书签。 实训二十三 多段速度选择变频调速实训 .................................................. 错误!未定义书签。 实训二十四 PLC控制变频器外部端子电动机正反转 .............................................................. 66 实训二十五 PLC控制外部模拟量变频调速 ............................................... 错误!未定义书签。 实训二十六 PLC控制变频器多级调速 ..................................................................................... 78 实训二十七 变频控制恒压供水系统模拟 ................................................................................ 80 （三）触摸屏组态控制实训 ........................................................................................................ 82 实训二十八 触摸屏功能参数设置与操作 ................................................................................ 82 实训二十九 触摸屏的基本指令演示 ........................................................................................ 85 实训三十 触摸屏的LED数码显示控制 .................................................................................. 87 实训三十一 触摸屏控制电动机运行时间 ................................................................................ 88 实训三十二 触摸屏控制电动机连锁正反转 ............................................................................ 89 实训三十三 触摸屏控制电动机带延时正反转 ........................................................................ 90 实训三十四 触摸屏控制电动机连锁正反转 ............................................................................ 91 （四）CC-Link通信实训实训 ....................................................................... 错误!未定义书签。 实训三十五 CC-Link网络的认识及组建 ..................................................... 错误!未定义书签。 实训三十六 CC-Link网络的主从控制 ......................................................... 错误!未定义书签。 附录一 THPFSL-1型 可编程控制器技能实训装置使用说明书 ...................................................... 92 附录二 THPFSL-2型 可编程控制器技能实训装置使用说明书 ...................................................... 94
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第一章 可编程控制器概述
可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内已得到迅速推广普
及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。 一、PLC的工作原理
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，执行的结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。 二、PLC的程序编制 1.编程元件
PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。
PLC内部这些继电器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。 2．编程语言
所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。 1） 梯形图（语言）
梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。
梯形图中常用 、 图形符号分别表示PLC编程元件的动断和动合接点；
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用 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。 梯形图的设计应注意到以下三点：
①梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。
②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
③输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点也可供内部编程使用。 2）指令语句表
指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比语和作用器件编号三部分组成。
下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法：
汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令
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第二章 可编程控制器基本指令简介
基本指令如表所示：
名 称 取指令 取反指令 线圈驱动指令 与指令 与非指令 或指令 或非指令 或块指令 与块指令 主控指令 主控复位指令 置位指令 复位指令 助记符 LD LDI OUT AND ANI OR ORI ORB ANB MC MCR SET RST 目 标 元 件 X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C 无 无 Y、M Y、M Y、M、S 说 明 常开接点逻辑运算起始 常闭接点逻辑运算起始 驱动线圈的输出 单个常开接点的串联 单个常闭接点的串联 单个常开接点的并联 单个常闭接点的并联 串联电路块的并联连接 并联电路块的串联连接 公共串联接点的连接 MC的复位 使动作保持 Y、M、S、D、V、Z、T、C 使操作保持复位 上升沿产生脉冲指令 PLS 下降沿产生脉冲指令 PLF 空操作指令 程序结束指令
Y、M Y、M 无 无 输入信号上升沿产生脉冲输出 输入信号下降沿产生脉冲输出 使步序作空操作 程序结束 NOP END 4
第三章 可编程控制器的编程规则
一、编程的八个步骤
（一）决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。
输入及输出要求：
（2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。 （二）将输入及输出器件编号
每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。 （三）画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。 梯形图设计规则
（1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。
（4）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。 （四）将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。 （五）在编程方式下用键盘输入程序。 （六）编程及设计控制程序。 （七）测试控制程序的错误并修改。 （八）保存完整的控制程序。
（1）第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。
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第四章 可编程控制器网络通信
如果把PLC与PLC、PLC与计算机或PLC与其它智能装置通过传输介质连接起来，就可以实现通信或组建网络，从而构成功能更强，性能更好的控制系统，这样可以提高PLC的控制能力及控制范围实现综合及协调控制，同时，还便于计算机管理及对控制数据的处理，提供人机界面友好的操控平台；可使自动控制从设备级发展到生产线级，甚至工厂级，从而实现智能化工厂（Smart Factory）的目标。
随着计算机技术、通信及网络技术的飞速发展，PLC在通信及网络方面的发展也极为迅猛，几乎所有提供可编程控制器的厂家都开发了通信模块或网络系统。三菱电机率先较早的开发了CC-link网络，随着网络化控制及集散式控制不断普及，工业控制要求的不断提高，传统的PLC控制系统的网络化方向发展已成为趋势。 一、三菱可编程控制器的通讯
CC-link网络用FX2N-16CCL-M主站模块和FX2N-32CCL网络接口模块构成CC-link网络，完成1：N（8）通信。 二、CC-link 网络 1.CC-link系统简介
“CC-link”是“Control＆Communication-link”的简称。它是一个通过通信电缆将分散的I/O模块，特殊高功能模块等连接起来，并且通过PLC的CPU来控制这些相应模块的系统。
它主要有以下特点：
（1）通过将每个模块分散到系统前沿的类似的设备中去，能够实现整个系统的省配线。 （2）通过使用处理类似I/O或者数字数据的ON/OFF数据的模块，能够实现简单的高速的通信。
（3）可以和其他厂商生产的各种不同的设备进行连接，使得系统更具灵活性。 2.本实训系统CC-link网络简介
本实训系统采用一台FX2N系列的PLC作为主站，连接8台FX2N系列的PLC作为从站（每一个从站均占一个站点），来构成CC-link网络。 系统框图如下：
3.主从站模块介绍
3.1主站模块（FX2N—16CCL—M）
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CC-link主站模块FX2N—16CCL—M是特殊扩展模块，它将FX系列PLC分配作为CC-link 系统中的主站。
当一个FX系列PLC（加配FX2N—16CCL—M特殊扩展模块）作为主站时，最多可以连接7个远程I/O站和8个远程设备站。 注：主站———控制数据链接系统的站
远程I/O站———仅仅处理位信息的远程站 远程设备站———处理包括位信息和字信息的远程站 FX2N—16CCL—M缓存存储器一览表
BFM编号 #0H~~#9H #AH~~#BH #CH~~#1BH #1CH~~#1EH #20H~~#2FH #E0H~~#FDH #160H~~#17DH #1E0H~~#21BH #2E0H~~#31BH #5E0H~~#5FFH #600H~~#7FFH 内容 参数信息区域 I/O信号 参数信息区域 主站模块控制信号 参数信息区域 远程输入（RX） 远程输出（RY） 远程寄存器（RWw） 远程寄存器（RWr） 链接特殊继电器（SB） 链接特殊继电器（SW） 描述 存储信息（参数） 控制主站的I/O信号 存储信息（参数） 控制主站模块的信号 存储信息（参数） 存储来自远程站的输入状态 将输出状态存储到远程站中 将传送的数据存储到远程站中 存储来自远程站的数据 存储数据链接状态 存储数据链接状态 可否读/写 可读/写 可读/写 可读/写 可读/写 可读/写 只读 只写 只写 只读 可读/写 可读/写 注意：其他未列出的缓存存储器均为禁止使用区。如果对这些区域进行写操作，将会导致错误发生，所以请勿对这些区域进行写操作。 参数信息区域具体功能列表 BFM 内容 #01H #02H #03H #06H #20H~#2EH
设定符合所连接的远程站的类型，具体设置方法如下：
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描述 设定所连接的远程站模块的数量 设定对于一个除故障站的重试次数 设定在一次链接扫描过程中可以返回到系统中的远程模块的数量 当主站PLC出现错误时规定的数据链接状态 设定所链接站的类型 缺省值 8 3 1 0（停止） H0101 ~H0115 设定范围 1~~15 1~~7 1~~10 0（停止） 1（继续） *1 连接模块的数量 重试的次数 自动返回模块的数量 预防CPU死机的操作规格 站信息 *1：站信息的设定
所设定的模块号与BFM号码（起始地址为#20H）是一一对应的。例如：当设定第七个模块时，写到缓存寄存器的地址为“BMF#26H”。 3.2从站接口模块（FX2N—32CCL）
CC-link接口模块FX2N—32CCL是用来将连接的FX2n/FXon/FX2nc PLC连接到CC-link的接口模块。
对它的读写操作是通过FROM和TO指令来实现的。 3.2.1 FX2N—32CCL缓存存储器的详细介绍 读专用BFM
a、BFM#0~~BFM#7（远程输出RY00~~RY7F）
16个远程输出点RY口F~~RY口0被分配给由16位组成的每个缓存寄存器的b0~~b15位。 每位指示的ON/OFF状态信息表示主单元写给FX2N—32CCL的远程输出的内容。 b、BFM#8~~BFM#23（远程寄存器RWw0~~RWwF）
为每个缓存存储器RWw0~~RWwF指向分配了一个编号为RWw0~~RWwF远程寄存器。 这里缓存存储器里存放的信息是主单元写给FX2N—32CCL有关远程寄存器的内容。
写专用BFM
a、BFM#0~~BFM#7（远程输入RX00~~RX7F）
16个远程输入点RX口F~~RX口0被分配给每个16位缓存寄存器的b0~~b15位。 要从FX—PLC写到主单元的信息首先要传到这些缓存存储器。 b、BFM#8~~BFM#23（远程寄存器RWr0~~RWrF）
为每个缓存存储器分配一个编号为RWr0~~RWrF指向一个的远程寄存器。从FX—PLC要写到主单元的信息首先要从FX—PLC传到这些缓存存储器。
3.3 FX2N-16CCL性能规格
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4.通信介绍
在整个系统的通信过程中，远程输入（RX），远程输出（RY）和远程寄存器（RWw和RWr）被分配到FX2N—16CCL—M中的缓冲存储器（BFM）中。具体图示如下：
5.通信设备站的设定和程序的创建
本章节通过一个系统配置的实例描述了系统的模块设置、程序设计和运行过程等。假定该系统中连接了一个主站模块FX2N—16CCL—M和两个远程设备站FX2N—32CCL。 5.1通信设备站的设定 5.1.1主站设定
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（1）站号设定：0（×10），0（×1）确定主站设置为0 （2）模式设定开关：0（在线） （3）传输速度设定开关：0（156Kbps） （4）条件设定开关：1——8均设为OFF。 5.1.2从站设定 从站一
（1）站号设定：0（×10），1（×1）确定该从站设置为1号从站。 （2）占用站数：0（1st）
（3）传输速度设定开关：0（156Kbps） 从站二
（1）站号设定：0（×10），2（×1）确定从站设置为2号从站。 （2）占用站数：0（1st）
（3）传输速度设定开关：0（156Kbps） 5.2 创建程序
在创建程序时，应遵循以下过程：（针对于主站模块）
5.2.1 CC-Link主站通信调试程序（主站参数设定程序）
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说明：按照5.1对各站站点进行设置，按照6系统接线图对系统连线，将CC-Link主站通信调试程序下载到主站PLC中，从站不需下载程序,将PLC 置与RUN，FX2N-16CCL及FX-32CCL模块对应指示灯L RUN 亮,表示网络通信正常。表明通过CC-Link网络可以传输数据。当L ERR亮，表示通信错误。SD：当数据传送时灯亮，RD：当接收数据时灯亮。 5.2.2 CC-Link主站运行程序
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说明：本程序作为CC-LINK网络功能的样例程序，在通信调试正常的情况下，将本程序下到主站PLC，可以实现对从站数据的采集，但从站必须下载从站通信程序。实训设置为通过主站的Y0～Y17输出指示作为采集从站一的X0～X17信号，例如：从站X0有输入时，对于主站Y0有输出。-------通过主站的Y20～Y27输出指示作为采集从站二的X0～X7信号，例如：从站X0有输入时，对于主站Y2有输出。-------
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5.2.3 从站程序
说明；本程序作为CC-LINK网络功能的样例程序，在通信调试正常的情况下，将本程序下到从站PLC，；两个从站程序相同，目的是将从站的输入信号情况传递给32CCL，在通过32CCL传递给主站16CCL，但主从站必须下载主站运行程序。
注：以上程序中对“远程输出”、“远程输入”和“远程寄存器”的“读”“写”操作所使用的地
址数据均是示例所用，在实际的程序编写中可根据需要加以修改。 6.系统接线图
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第五章 MCGS组态软件的介绍及使用
一、MCGS系统介绍
MCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基于Microsoft的各种32位Windows平台上运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，在工业控制领域有着广泛的应用。 （1）MCGS的主要特性和功能如下：
1.1 简单灵活的可视化操作界面。 1.3丰富、生动的多媒体画面。
1.4 开放式结构，广泛的数据获取和强大的数据处理功能。 1.8实时数据库为用户分部组态提供极大方便。 1.9支持多种硬件设备，实现“设备无关”。 1.10方便控制复杂的运行流程。 1.12用数据库来管理数据存储，系统可靠性高。
总之，MCGS组态软件功能强大，操作简单，易学易用，普通工程人员经过短时间的培训就能迅速掌握多数工程项目的设计和运行操作。同时使用MCGS组态软件能够避开复杂的计算机软、硬件问题，集中精力去解决工程问题本身，根据工程作业的需要和特点，组态配置出高性能、高可靠性和高度专业化的工业控制监控系统。 （2）MCGS的构成
MCGS系统包括组态环境和运行环境两个部分。
用户的所有组态配置过程都在组态环境中进行，它相当于一套完整的工具软件，帮助用户设计和构造自己的应用系统。用户组态生成的结果是一个数据库文件，称为组态结果数据库。
运行环境是一个独立的运行系统，它按照组态结果数据库中用户指定的方式进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。运行环境本身没有任何意义，必须与组态结果数据库一起作为一个整体，才能构成用户应用系统。 二、上位机软件的介绍及使用
系统是利用PLC网络通讯的概念开发的一套软件，具有网络通讯和实训项目演示的功能。其主要功能如下： （一）系统管理
用户只能凭密码登录后才能操作软件，拒绝非法登录。用户可以修改密码，登录用户分管理员、教师和学生。管理员具有管理其它用户的权利，能使用软件的全部功能；教师能使用软件的大部分功能（除了管理用户）；学生能使用软件的部分功能，无权使用通讯功能。 （二）实训演示
软件内部为每个实训都建立了实训模型，能逼真、客观、动态演示PLC的程序。如果PLC程序正确，软件演示的结果就正确；如果PLC程序有错，软件演示的将是错误的结果。从演示效果可以看出PLC程序的对错。 （三）帮助菜单
针对初次使用的用户有简明的使用帮助。
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第六章 实训内容
（一）PLC控制实训
实训一 可编程控制器基本指令的编程练习
在THPFSL型主面板中基本指令的编程练习区完成本实训。 基本指令编程练习面板图
左图中的接线孔，通过防转座插 锁紧线与PLC的主机相应的输入 输出插孔相接。Ki、Si为输入点， Li为输出点。
上图中输入按键Si和开关Ki，模拟开关量的输入。 上边一排L0～L7是LED指示灯， 接PLC主机输出端，用以模拟输 出负载的通与断。
(一) 与或非逻辑功能实训
一、实训目的
1．熟悉PLC装置
2．熟悉PLC及实训系统的操作 3．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法 二、实训原理
调用PLC基本指令，可以实现“与”“或”“非”逻辑功能 三、输入/输出接线列表 输入 接线 四、实训步骤
通过专用电缆连接PC与PLC主机。打开编程软件，逐条输入程序，检查无误并把其下载到PLC主机后，将主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有
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K0 X10 K1 X11 输出 接线
L0 Y01 L1 Y02 L2 Y03 L3 Y04 关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关K0、K1，观察输出指示灯Y01、Y02、Y03、Y04是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
五、梯形图参考程序 参考图1-1
（二）定时器/计数器功能实训
1.定时器的认识实训
（1）实训目的
认识定时器，掌握针对定时器的正确编程方法 （2）实训原理
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。
（3）梯形图参考程序 参考图2-1 2．定时器扩展实训
（1）实训目的
掌握定时器的扩展及其编程方法 （2）实训原理
由于PLC的定时器都有一定的定时范围围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器的串联组合来扩充设定值的范围。 （3）梯形图参考程序
参考图2-2
3．计数器认识实训
（1）实训目的
认识计数器，掌握针对计数器的正确编程方法 （2） 实训原理
三菱FX系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数／减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。
这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。T0形成一个设定值为1秒的自复位定时器，当X10接通，T0线圈得电，经延时1秒，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。即T0接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到10次，C0常开接点闭合，使Y0线圈接通。从X10接通到Y0有输出，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积：T总=T0×C0=1×10=10S。
（3）梯形图参考程序 参考图2-3。
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图2-1
图2-2
图2-3
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实训二 四节传送带模拟
在PF21实训挂箱中四节传送带的实训区完成本实训。 一、 实训目的
通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。 二、控制要求
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。
三、四节传送带模拟面板图：
左图中的A、B、C、D表示负载或故障设 定；M1、M2、M3、M4表示传送带的运动。启动、停止用钮子开关来实现， 负载或故障设置用钮子开关来模拟， 电机的停转或运行用发光二极管来模拟。 标有红线框的为本实训所使用的模块。
四、输入/输出接线列表 输入 接线 输出 接线
启动 X0 A X1 B X2 C X3 D X4 M1 Y1 M2 Y2 M3 Y3 M4 Y4 20
五、梯形图参考程序 （1）模拟故障程序
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（2）模拟载重程序
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实训三 自动配料装车模拟
在PF21实训挂箱中自动配料的实训区完成本实训。 一、实训目的
（1）熟练掌握PLC的编程和程序调试。
（2）了解掌握现代工业中自动配料系统的工作过程和编程方法。 二、控制要求
系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。
三、自动配料装车模拟面板图
四、输入/输出接线列表 按钮 功能 连线 SD 启动 X0 S1 料斗满 X1 SQ1 车未到位 X2 SQ2 车装满 X3 25
指示灯 功能 连线 指示灯 功能 连线 五、工作过程 （1）初始状态
系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。 （2）装车控制
装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。
当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。 （3）停机控制
关闭启动SD开关，自动配料装车的整个系统终止运行。 六、梯形图参考程序
D1 车装满 Y0 L1 车未到位 Y4 L2 车到位 Y5 D2 料斗下口下料 Y1 M1 电机M1 Y6 D3 料斗满 Y2 M2 电机M2 Y7 D4 料斗上口下料 Y3 M3 电机M3 Y10 M4 电机M4 Y11
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实训四 七段数码管显示控制
在THPFSL型主面板中LED七段数码管显示区完成本实训。 一、 实训目的
了解并掌握置位与复位指令SET、RST在控制中的应用及其编程方法。 二、实训原理
SET为置位指令，使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是1～3个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。 三、控制要求
按下启动按钮后，七段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再返回初始显示，并循环不止。 四、LED七段数码管显示控制的面板图：
五、输入/输出接线列表 输入接线 K0 X0
输出 接线
K0区COM LED区COM DC电源GND端 DC电源+24V端 A Y0 B Y1 C Y2 D Y3 28
E Y4 F Y5 G Y6 H Y7
六、梯形图参考程序
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实训五 天塔之光（东方明珠灯光）模拟
在PF23实训挂箱中天塔之光的实训区完成本实训。 一、 实训目的
用PLC构成闪光灯控制系统。 二、控制要求
启动后系统会按以下规律显示：L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L2→L1、L2、l3、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L8→L1、L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2、L3、L4→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1……如此循环，周而复始。断开启动开关实训停止。
三、天塔之光的实训面板图：
四、实训步骤 1、输入输出接线 输 入 SD X0 输 出 L1 Y0 L2 Y1 L3 L4 Y2 Y3 L5 Y4 L6 Y5 L7 Y6 L8 Y7 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实训现象。 五、梯形图参考程序
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实训六 十字路口交通灯模拟
在PF22实训挂箱中天塔之光的实训区完成本实训。 一、实训目的
熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。 二、实训说明
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭；南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。 三、十字路口交通灯实训面板图
四、实训步骤 1.输入输出接线。 输 入
SD X0 输出 R 南北 Y2 Y Y1 G Y0 36
输出 东西 R Y5 Y Y4 G Y3 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM 2.打开主机电源将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实训现象。 五、梯形图参考程序
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实训七 水塔水位模拟
在PF23实训挂箱中水塔水位的实训区完成本实训。 一、 实训目的
用PLC构成水塔水位自动控制系统。 二、控制要求
当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。 三、水塔水位控制的实训面板图：
面板中S1表示水塔的水位上限，S2 表示水塔水位下限，S3表示水池水位 上限，S4表示水池水位下限，M1为 抽水电机，Y为水阀。
四、输入/输出接线列表
输入 接线
S1 X0 S2 X1 S3 X2 S4 X3 39
输出 接线 M Y0 Y Y1
五、梯形图参考程序
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实训八 邮件分拣机模拟
在PF25实训挂箱中邮件分拣机的实训区完成本实训。 一、实训目的
用PLC构成邮件分拣控制系统，熟练掌握PLC编程和程序调试方法。 二、控制要求
启动后绿灯L1亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。
三、邮件分拣系统模拟实训面板图
四、输入/输出接线列表 输入 接线 输出 接线 L1 Y0 L2 Y1 M0 Y2 M1 Y3 M2 Y4 M3 Y5 M4 Y6 5 Y7 SD X0 S1 X1 A X2 B X3 C X4 D X5 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM 五、制梯形参考程序
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实训九 多种液体混合装置控制模拟
在PF24实训挂箱中多种液体混合装置的实训区完成本实训。 一、 实训目的
熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
二、控制要求
本装置为多种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：
SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制，YKM为搅动电机，控制要求如下：启动按钮，装置投入运行时，液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开阀门C，液面达到SL1时，SL1接通，关闭阀门C，搅动电机开始搅动，同时加热器开始加热，测温传感器检测到达到一定温度时，加热停止。开始排放液体时停止加热，搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过5秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。停止操作:在当前的混合液操作处理完毕后，关闭启动按钮，停止操作。循环选择可选择自动循环。
三、液体混合装置控制的模拟实训面板图
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此面板中，液面传感器、测温传感器用钮子开关来模拟，启动、停止用来钮子开关实现，液体A阀门、液体B阀门、液体C阀门、混合液阀门的打开与关闭、加热的开始与停止以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。
1、输入输出接线 输 SD SL1 SL2 SL3 T 输 YV1 YV2 YV3 YV4 YKM H 入 X0 X1 X2 X3 X4 出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 注意：实验模块的V+、COM分别接主机上的+24V、COM，主机输入端的COM、输出端的COM接电源的COM。
四、梯形图参考程序
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实训十 自动售货机的模拟控制
在PF27实训挂箱中的实训区完成本实训 一、实训目的
用PLC构成自动售货机系统，熟练掌握PLC编程和程序调试方法。 二、实训说明
M1、M2、M3三个复位按钮表示投入自动售货机的人民币面值，YO货币指示（例如：按下M1则Y0显示1），自动售货机里有汽水（3元/瓶）和咖啡（5元/瓶）两种饮料，当Y0所显示的值大于或等于这两种饮料的价格时，C或D发光二极管会点亮，表明可以购买饮料；按下汽水按钮或咖啡按钮表明购买饮料，此时A或B发光二极管会点亮， E或F 发光二极管会点亮，表明饮料已从售货机取出；按下ZL按钮表示找零，此时Y0清零，延时0.6S找零出口 G发光二极管点亮。 三、实训面板图
四、实训内容及步骤 1、输入输出接线
输入 输出
M1 X0 A Y3 M2 X1 B Y4 M3 X2 C Y1 QS X3 D Y2 47
CF X4 E Y5 ZL X5 F Y6 G Y7 Y Y0 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主机模块的24+、COM分别接在实训单元的V+，COM 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实训现象。 五、梯形图参考程序
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实训十一 自控成型机的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成自控成型机模拟控制系统，熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。 二、实验说明
当原料放入成型机时，各液缸初始状态为：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。
S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。启动以后，上面的油缸活塞向下运动，使S4=OFF。当该液缸活塞下降到终点时，启动左液缸A的活塞向右运动，右液缸C活塞向左运动，当A缸活塞运动到终点,并且C缸活塞也到终点时，原料已成型，各液缸开始退回到原位。首先，A、C缸返回到原位，B缸再返回。当B缸返回到原位时，系统回到初始状态。
三、实验模块面板图
四、实验步骤
1、输入输出接线 输入 SD X0 S1 X1 S2 X2 S3 X S4 X4 S5 X5 S6 X6 输出 Y1 Y01 Y2 Y02 Y3 Y03 Y4 Y04 注意：实验模块的V+、COM分别接主机上的+24V、COM，主机输入端的COM、输出端的COM接电源的COM。
2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、参考程序
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实训十二 步进电机运动控制（实物）
在PF27实训挂箱中的实训区完成本实训 一、实训目的
用PLC对实物步进电机进行控制，了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。 二、实训说明
本实训开始后PLC会给步进电机5Hz的驱动频率，使电机沿顺时针方向运动。断开启动开关实训停止。 三、实训面板图
四、实训步骤 1、输入输出接线
输 入 SD X0
输 出 A Y0 B Y1 C Y2 D Y3
主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4 DC电源的+5V、COM分别接在实训单元的+5V，COM 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实训现象。 五、梯形图参考程序
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实训十三 直流电机调速（实物）
在PF26实训挂箱中的直流电机实训区完成本实训 一、实训目的
熟悉使用FX1N系列PLC的高速计数器的使用，通过对实物的控制，熟练地掌握PID控制的流程和程序调试。 二、实训说明
转速控制目标值设为1000转/分，系统启动后电机运行，PLC的高速计数器采集直流调速模块脉冲输出端（PULSE）的脉冲信号进行电机转速测定，在程序中进行PID运算，通过模拟量输出端输出电压信号，送到直流调速模块的电机调速信号输入端控制电机转速，使电机的转速稳定在设定值。
当采集的脉冲信号值大于设定值时，输出电压开始降低，从而控制电机减速。 当采集的脉冲信号值小于设定值时，输出电压开始升高，从而控制电机加速。 三、实训面板图
四、实训步骤 1.输入输出接线
面板 V+ U PULSE X0 COM COM ，FXON-3A的COM
PLC 24+ FXON-3A的VOUT 2.打开主机电源开关将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实训现象。
4.将直流电机模块的PULSE 与温度/转速表的测速端相连，并按一下测速键就可以观测到电机的转速（转/分）。 五、梯形图参考程序
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实训十四 温度PID控制（实物）
在PF26实训挂箱中的温度PID控制实训区完成本实训 一、实训目的
熟悉使用三菱FX1N系列PLC的PID控制，通过对实物的控制，熟练地掌握PLC控制的流程和程序调试。 二、实训说明
实训开始， PT100将采集到的温度信号送入变送器，再由变送器输出单极性模拟电压信号到模拟量模块的输入端，通过PLC的内部PID运算，在模拟量模块的输出端输出一个0～5V的电压信号，调节加热器的加热功率，使物体的温度维持在设定值。
由于季节或气温的影响，如果在不同的时间和环境内使用同一种参数做此实训，则可能造成控制效果的优劣差异。为了弥补这方面的差异，也为了达到更好的控制目的，可在不同的时间和环境下设置更佳的P、I、D参数。 三、实训面板图
四、实训步骤 1.输入输出接线
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2.打开主机电源将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实训现象。
4.将温度模块的OUT与温度/转速表的测温端相连，并按一下测温键就可以观测到物体温度。 五、梯形图参考程序
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实训十五 三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制
在THPFSL型主面板中继电器控制区完成本实训。 一、实训目的
了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧，理解并掌握三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制方式及其实现方法。 二、实训仪器
1.THPJC-3型 电工实训考核装置一台
2.安装有GX Developer编程软件的计算机一台 3.SC-09下载电缆一根 4.实训导线若干
5.三相鼠笼异步电动机一台 三、实训内容及说明
在传统的强电控制系统中，使用了大量的接触器、中间继电器、时间继电器等分立元器件。由于使用的元器件数量和品种多，使得系统接线复杂，给系统调试以及修改接线带来困难。因其潜在故障点多，故降低了整个系统的安全可靠性。
采用PLC对强电系统进行控制，就可以取代传统的继电接触控制系统，还可构成复杂的过程控制网络。在需要大量中间继电器以及时间继电器和计数继电器的场合，PLC无需增加硬件设备，利用微处理器及存储器的功能，就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算，大大降低了控制成本。因此用PLC作为强电系统的控制器件是一种行之有效的解决方案。
本实训中，PLC对电机的控制方式分两种： 1.点动控制
启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。每按动SB1一次，电机运转一次。 2.自锁控制
启动：按启动按钮SB2,X1的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。
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四、实训控制区及接线图
五、梯形图参考程序（参见所配光盘）
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实训十六 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制
在THPFSL型主面板中继电器控制区完成本实训。 一、实训目的
了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的联锁正反转。 二、实训说明
三相异步电动机的旋转方向取决于三相电源接入定子绕组的相序，故只要改变三相电源与定子绕组连接的相序即可改变电动机旋转方向。
控制要求：点击SB1，接触器KM1、KM3得电，电机正转；点击SB2，接触器KM2、KM3得电，电机反转。点击SB3，电机停止转动；KM1与KM2必须形成互锁。 三、实训接线图
四、梯形图参考程序（参考所配光盘）
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实训十七 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制
在THPFSL型主面板中继电器控制区完成本实训。 一、实训目的
了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序通过延时来控制电机的正反转。 二、实训说明
按启动按钮SB1，X0触点闭合，KM1、KM3线圈得电，电机正转；延时5S后，KM1线圈失电，KM2线圈得电，电机反转；
按启动按钮SB2，X1触点闭合，KM2、KM3线圈得电，电机反转；延时5S后，KM2线圈失电，KM1线圈得电，电机正转；
按停止按钮SB3，各接触器线圈均失电，电机停止运转。 三、实训接线图
四、梯形图参考程序（参考所配光盘）
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实训十八 三相鼠笼式异步星/三角换接启动控制
在THPFSL型主面板中继电器控制区完成本实训。 一、实训目的
了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制电机的降压启动。 二、实训说明
控制要求：电机星/三角换接启动时，电机定子绕组按 “Y”型接法，即令KM1和KM3得电，使电机实现“Y”型启动。经一定延时后，先断开KM3，而后接通KM2，使电机进入“△” 运行状态。 三、实训接线图
四、梯形图参考程序（参考所配光盘）
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（二）变频器控制实训
实训十九 变频器功能参数设置与操作
在MF51变频器实训挂箱中完成此实训 一、实训目的
了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置 二、变频器面板图
按 键 正转运行指令键 可用于选择操作模式或设定模式 用于确定频率和参数的设定 用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变频率 在设定模式中按下此键，则可连续设定参数 用于给出正转指令 用于给出反转指令 用于停止运行 用于保护功能动作输出停止时复位变频器 说明 66
表示 Hz A RUN MON PU EXT
三、基本功能参数一览表
参数 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 79 名称 转矩提升 上限频率 下限频率 基波频率 表示 P 0 P 1 P 2 P 3 表示频率时，灯亮 表示电流时，灯亮 说 明 变频器运行时灯亮，正转时/灯亮，反转时/闪亮 监示显示模式时灯亮 PU操作模式时灯亮 外部操作模式时灯亮 设定范围 0～30% 0～120Hz 0～120Hz 0～400Hz 0～400Hz 0～400Hz 0～400Hz 0～3600s 0～3600s 0～500A 0～4，6，7，8 单位 0.1% 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz 0.1s 0.1s 0.01A 1 出厂设定值 6% 4% 120Hz 0Hz 50Hz 50Hz 30Hz 10 5s 5s 额定输出电流 0 3速设定（高速） P 4 3速设定（中速） P 5 3速设定（低速） P 6 加速时间 P 7 减速时间 电子过电流保护 操作模式选择 P 8 P 9 P 79 四、实训过程
1．参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。操作步骤如下： （1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按 键切换到参数设定模式。按 选择参数号Pr.79
（3）按 键设定Pr.79 的参数，按 选择参数1，按 键约1.5S。Pr.79闪烁PU操作模式设置完成
（4）按 键，按 选择参数号Pr.7。
（5）按 键读出现在设定的值。（出厂时默认设定值为5） （6）按 把当前值增加到10。 （7）按 键约1.5S完成设定值。
2．设定频率运行（例：在50Hz状态下运行）。操作步骤如下： （1）接通电源，显示监示显示画面。
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（2）按 键切换到参数设定模式。按 选择参数号Pr.79。
（3）按 键设定Pr.79 的参数，按 选择参数1，按 键约1.5S。Pr.79闪烁PU操作模式设置完成
（4）按 键切换到频率设定模式
（5）按 选择改变设定频率，按 键约1.5S，频率设定完成。按 键到频率监示模式。
（6）按 键变频器正转运行 （7）按 键，停止运行。
实训二十 电机正反转运动控制
一、实训目的
掌握正反转运行的操作方法，熟悉点动操作。 二、实训要求
变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率，电机运行方向能外部控制，电机为星形连接。 三、实训内容
1．连续运行曲线
2．参数设定 P79=3 P7=10.0 P8=10.0 P1=50 P2=0 四、实训步骤 正反转操作
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1.接线图如下：
电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端 2.按照上述的标准设置变频器参数，变频器断电一次，然后在启动变频器。 3.将K1打到开的状态，电机正转，通过M 旋钮调节变频器的输出频率。 4.输出最大50HZ。
5.将K1关闭，K2 打开，电机反转，通过M 旋钮调节变频器的输出频率。 6.输出最大50HZ。
7.K1、K2同时打开时，变频器不启动，在运行时打开另一个开关，变频器减速后停止。 点动操作
1．按照上述的标准设置变频器参数，在变频器停止及PU模式下设定频率，例如：将M旋钮设到30.00HZ，按SET键。将正反转操作接线图的K1，K2换成点动按钮S1、S2。
2．给变频器断电一次，然后在启动变频器。 3．连接实训线路，电机为星形连接方式。
4. 按S1，正转加速启动，松开按钮，变频器停止。 5. 按S2，反转加速启动，松开按钮，变频器停止。
6．实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。 五、实训报告
调节M旋钮，观看实训现象，调节不同的加减速时间，画运行曲线图，在正、反转同时运行时，实训现象？
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实训二十一 电机运行时间控制
一、实训目的
掌握变频器外部控制端子的功能，以及外部运行模式下变频器的操作方法。 二、实训要求
变频器的输出最高频率不要超过电机的额定频率，电机为星形连接。利用启动自保持功能来控制电机运行时间,启动自动保持功能在STOP信号变为ON时有效,此时,正反信号仅作为启动信号工作,点动开关S1和S2作为一个启动信号。当按下S1时，电机正转，断开S1电机继续运转；S3 断开电机停止,当S3闭合时,按下S2时，电机反转，断开S2电机继续运转,S3 断开电机停止。 三、实训内容
控制方式一
1．参数设置：P250=9999 P79=3 P183=5 P7=10.0 P8=10.0 P1=50 P2=0 2．设置频率：任意值例：20.00Hz 3．实训接线图
控制方式二
1．参数设置：P250=8888 P79=3 P183=5 P7=10.0 P8=10.0 P1=50 P2=0 2．设置频率：任意值例：20.00Hz 3．实训接线图
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四、实训步骤
按控制方式一
1.连接实训线路，电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端。
2.接通电源设置变频器参数。
3.按S1电机正转启动运行,将S3按动一次,电机停止,按S2反转启动运行,S3按动一次,电机停止。
按控制方式二
1.连接实训线路，电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端。
2.接通电源设置变频器参数。
3.按S2电机正转启动运行,将K1闭合,电机保持正转,按动S1一次,电机减速后停止,按S2电机反转,S1按动一次,电机停止。
4.实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。
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实训二十二 外部模拟量变频调速
一、实训目的
通过改变变频器外部模拟量电压输入值来改变变频器的运行频率。 二、实训要求
变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。1K的可调电位器在电路没接通之前，应旋到阻值最大。通过改变可调电位器的来改阻值变变频器的输出频率，电机的转速随电压的升高而加快。运用电压表对电压输入进行监视。 三、实训内容
1.运行模拟量电压输入方式调速。 2.实训连接线路
电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端 3.参数设置
P79=4 P1=50 P73=1 P7=10.0 P8=10.0 P1=50 P2=0
四、实训步骤
1．连接实训线路，电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端。
2．接通电源设置变频器参数。
3．按“REV”正转指令启动变频器，REV指示灯闪烁。
4．调节给定电压值。显示的频率随给定电压的变化而变化。
5．减速调节，给定电压慢慢减小到0，变频器频率显示为0.00HZ，运行状态指示灯REV闪烁，电机停止，按下STOP键，停止，运行状态显示REV灯灭。
6．实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。
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实训二十三 多段速度选择变频调速
一、实训目的
掌握变频器外部控制端子的功能，以及外部运行模式下变频器的操作方法。
二、实训要求
变频器的输出最高频率不要超过电机的额定频率，电机为星形连接。通过外部接线端子的控制可以运行在不同的速度上。
通过RH、RM、RL 、REX 的不同组合，进行16段速度调速选择。通过改变不同的参数，可以自由设定，每一段速度。
三、实训内容 1．参数设置
P79=3 P180=0 P181=1 P182=2 P183=8 P7=10.0 P8=10.0 P1=50 P2=0 速度参数设置如下表：
2.实训连接线路
电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端 四、实训步骤
1．连接实训线路，电机为星形连接。
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2．切换各个钮子开关的通断 ，观察变频器的输出频率，切换方式如下图：
3．实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。
五、实训报告
同过设定不同的参数，观察输出频率的变化。也可通过设定参数，设定7段速调速等实训。 通过此表格，填写所观察到的频率。 RL 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
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RM 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 RH 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 RES 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 频率RL 实训二十四 PLC控制变频器外部端子的电机正反转
一、实训目的
1、掌握正反转运行的操作方法，熟悉点动操作。 2、掌握PLC与变频器结合的简单应用。 二、实训要求
变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率，电机运行方向能人为地在外部通过PLC进行控制，电机为星形连接。 三、实训内容
1．连续运行曲线
2．参数设定
P79=3 P7=10.0 P8=10.0 P1=50 P2=0
四、实训步骤
1.接线图如下：
2.按照上述的标准设置变频器参数，变频器断电一次，然后在启动变频器。
3.按下点动按钮S1，变频器启动，电机正转，通过M 旋钮调节变频器的输出频率。 4.输出最大50HZ。
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5.按下点动按钮S2，电机反转，通过M 旋钮调节变频器的输出频率。 6.输出最大50HZ。
7.按下点动按钮S3，变频器减速后停止。
五、实训报告
调节M旋钮，观看实训现象，调节不同的加减速时间，画运行曲线图，在正、反转同时运行时，实训现象？ 六、参考程序
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实训二十五 PLC控制变频器多级调速
一、实训目的
学习通过PLC对变频器的控制方法 二、实训要求
变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。
开关S1闭合，电机开始运行，变频器的输出频率每隔2S变换一次且频率以5HZ、10HZ 15HZ、20HZ、25HZ、30HZ、35HZ为一个运行周期而反复运行。断开S1电机停止运转。 三、实训内容
2．参数设置 P79=4 P4=20 P5=10 P6=5 P24=15 P25=25 P26=30 P27=35
四、实训步骤
1．按照实训内容要求连接实训线路。
2．设置变频器参数，设置完之后给变频器断电一次。
3．再次打开变频器电源，按变频器的运行按钮，使变频器处于运行状态。 4．打开PLC主机电源，将程序下载到主机中，并使PLC处于运行状态。 5．将S1开关打开，观察变频器运行现象。
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1．实训连接线路
实训二十六 PLC控制变频器多级调速
一、实训目的
学习通过PLC对变频器的控制方法 二、实训要求
变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。
开关S1闭合，电机开始运行，变频器的输出频率每隔2S变换一次且频率以5HZ、10HZ 15HZ、20HZ、25HZ、30HZ、35HZ为一个运行周期而反复运行。断开S1电机停止运转。 三、实训内容
1．实训连接线路
2．参数设置 P79=4 P30=1 P4=20 P5=10 P6=5 P24=15 P25=25 P26=30 P27=35
四、实训步骤
1．按照实训内容要求连接实训线路。
2．设置变频器参数，设置完之后给变频器断电一次。
3．再次打开变频器电源，按变频器的运行按钮，使变频器处于运行状态。 4．打开PLC主机电源，将程序下载到主机中，并使PLC处于运行状态。 5．将S1开关打开，观察变频器运行现象。 五、参考程序
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实训二十七 变频控制恒压供水系统模拟
在PF30实训挂箱中变频器控制区和控制屏上完成本实训 一、实训目的
了解变频器恒压供水系统的工作原理。 二、实训原理
比如一个实际的供水系统，由于供水网较大，系统需要供水量每小时开2台水泵向管网充压，供水量大时，开3台泵同时向管网充压。要想维持供水网的压力不变，在管网系统的管道上安装了压力变送器作为反馈元件，为控制系统提供反馈信号，由于供水系统管道长、管径大，管网的充压比较慢，故系统是一个大滞后系统，不宜直接采用PID调节器进行控制，而应采用PLC参与控制的方式来实现对控制系统的调节。
本控制系统是对现场恒压供水系统的模拟，控制核心单元PLC根据压力设定信号与现场压力的反馈信号经过PLC的分析和计算，将控制信号送到PLC的输出端口，通过开关量驱动切换继电器组，以此来协调投入工作的电机的台数，并完成电机的起停、变频与工频的切换。通过调整电机组中投入的电机的台数和控制电机组中每台电机的工作状态，使供水系统的的工作压力恒定，进而达到恒压供水的目的。 三、实训接线图
四、实训步骤 1．变频器参数设置 P79=3 P1=50
2．模拟实际供水系统工作环境：
给定压力信号采用程序内部设定，反馈压力信号通过外部调节旋钮给定范围0~+5DCV标准信号。先将压力反馈旋钮拨到最小，然后将程序下载到PLC中，运行程序。通过手动调节压力反馈信号的值，来模拟水网水压的变化，同时观察水泵的工作情况。
（1）当压力反馈值小于1时，严重压力不足，故3泵将依次启动，直到都变为工频。
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（2）当压力反馈值界于大于1小于4时，泵一、泵二、泵三将根据反馈值调整自身工作。 （3）当压力反馈值大于4时，系统进入过压状态，各泵停止工作。
通过手动调节压力反馈信号的值，来模拟水网水压的变化，同时观察水泵的工作情况。当有水泵1、水泵2、水泵3有1路变频输出，变频器就运行。 五、参考程序（见光盘）
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（三）触摸屏组态控制实训 实训二十八 触摸屏功能参数设置与操作
在MF31触摸屏实训挂箱完成此实训 一、触摸屏的介绍
PLC（Programmable Logical Controller）通常称为可编程逻辑控制器，是一种以微处理器为基础，综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，由于它拥有体积小、功能强、程序设计简单、维护方便等优点，特别是它适应恶劣工业环境的能力和它的高可靠性，使它的应用越来越广泛，已经被称为现代工业的三大支柱（即PLC、机器人和CAD/CAM）之一。
人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作，而且操作困难，无法提高工作效率。但是使用人机界面能够明确指示并告知操作员设备目前的状况，使操作变的简单生动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手也可以轻松的操作整个机器设备。使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化，同时也能减少PLC控制器所需的I/O点数，降低生产的成本。同时由于面板控制的小型化及高性能 ，相对的提高了整套设备的附加价值。
触摸屏作为一种新型的人机界面，从一出现就受到关注，它的简单易用，强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境，甚至可以用于日常生活之中，应用非常广泛，比如：自动化停车设备、自动洗车机、天车升降控制、生产线监控等，甚至可用于智能大厦管理、会议室声光控制、温度调整。
随着科技的飞速发展，越来越多的机器与现场操作都趋向于使用人机界面，PLC控制器强大的功能及复杂的数据处理也呼唤一种功能及与之匹配而操作又简单的人机的出现，触摸屏的应运而生无疑是21世纪自动化领域里的一个巨大的革新。 二、实训目的
了解触摸屏的使用方法，与PLC之间的通讯方式。 三、实训步骤
1．触摸屏GT Dosigner2软件安装
A.安装GT Dosigner2组态软件，在光盘中找到安装文件夹G:\\GTD2.19（GOT1000中文）\\GTD2,先安装G:\\GTD2.19（GOT1000中文）\\GTD2\\EnvMEL文件夹下 SETUP.EXE，一路点击，下一步，完成安装。
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B.再安装，G:\\GTD2.19（GOT1000中文）\\GTD2下的GTD2-C.EXE中的GT Dosigner2，按照提示操作，序列号输入570- 986818410即可，点击下一步完成安装。
C．重新开机，双击执行所以程序/MELSOFT应用程序/ GT Dosigner2图标,进入组态编辑状态.打开附带的样例工程在“通讯”菜单中选取“通讯设置”其中“通讯端口”为计算机与触摸屏通讯时用到的计算机串口号,这里设定为“COM1”速率固定为115200,通讯测试成功，点确定回到主画面中,连接触摸屏与计算机的连线。
D. 再“通讯”菜单中选取“跟GOT的通讯”第一次下载画面需安装“OS”本体及PLC驱动（驱动为选择安装）。扩展功能和选项功能全部安装。选择完成后点击安装，大约需5-10分钟。
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E．在第一次“OS安装”完成后,选择工程下载,相关的选项全部选择,点击“下载”,将画面下载到触摸屏,重新启动触摸屏。（如出现通讯出错等提示,可重新安装”OS”，完成后断电一次。）
F．同时按住触摸屏的左上角和右上角，返回触摸屏的设置菜单。可对语言和其他功能进行设置。
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实训二十九 触摸屏的基本指令演示
一、 连接触摸屏与PLC，触摸屏与计算机。正确完成接线，根据样例程序编制梯形图并下载本实训程序到PLC中，下载完毕后切换到“RUN”位置。
二、触碰“THPFSL-2型 可编程控制器技能实训装置”进入实训项目菜单，选取第一个实训后，画面转到本次实训，在触摸屏上拨动相应开关MO-M15，并观察Y0—Y7输出情况。也可编辑一些复杂的程序在此实训区加以验证。
界面一为开始界面，触碰“THPFSL-2型 可编程控制器技能实训装置”进入实训项目菜单。 界面二： 界面三：
三、梯形图参考程序
1．“与”“或”“非”演示实训
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2．定时器的认识实训
3．定时器的扩展实训
4．计数器的认识实训
5．计数器的扩展实训
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实训三十 触摸屏的LED数码显示控制
一、实训目的
了解并掌握置位与复位SET、RST指令在控制中的应用及其编程方法。 二、控制要求
循环模式为系统启动时八组LED指示灯一段段的显示，次序为A—H；随后显示数字和字符，次序为0—9—A—F，并循环不止；单字模式为触动键盘区的数字或字符时，LED指示灯显示相应的数字和字符并保持不变。 三、操作步骤
1.与上次实训步骤一致，只须重新下载实训程序（组态不必重新下载），在菜单中选中本实训项目即可。
2.触碰本实训显示区中的“启动”按钮，八组LED指示灯一段段的显示，次序为A--H；随后显示数字和字符，次序为0--9--A--F，并循环不止。
3.再次触碰本实训显示区中的“启动”按钮，程序停止运行。 4.界面四：
四、梯形图参考程序（见光盘）
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实训三十一 触摸屏控制电动机运行时间
一、实训目的
了解触摸屏组态代替传统控制方式的方法。 二、控制要求
通过触摸屏实现对电机运行时间的控制和显示 三、实训步骤
（1）与上次实训步骤一致，只须重新下载实训程序（组态不必重新下载），在菜单中选中本实训项目即可。
（2）触碰本实训显示区中的“启动”按钮，启动电动机，Y 0输出控制继电器线圈得电，触碰本实训显示区中的“停止”按钮，停止电动机；在电机转动的同时，本实训设定的时间为100S，通过运行时间显示和图形显示，可观察电机运行的时间状态，在电动机还在转动的同时，通过时间调节，可在100S范围内调节，如：显示运行时间为80S时，可在时间调节处将时间该为10S或其他时间，电机运行时间就以该后为准，继续到100S时停止。再次可重新启动。
四、梯形图参考程序（见光盘）
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实训三十二 触摸屏控制电动机连锁正反转
一、实训目的
了解触摸屏组态代替传统控制方式的方法。 二、控制要求
通过触摸屏实现对电机正反转控制和显示 三、实训步骤
（1）与上次实训步骤一致，只须重新下载实训程序（组态不必重新下载），在菜单中选中本实训项目即可。
（2）触碰本实训显示区中的“正转”按钮，电动机启动正转，触碰本实训显示区中的“反转”按钮，电动机反转，触碰本实训显示区中的“停止”按钮，停止电动机。在正转或反转的同时，按反转或正转不动作，必须停止后，在正转或反转。
四、梯形图参考程序（见光盘）
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实训三十三 触摸屏控制电动机带延时正反转
一、实训目的
了解触摸屏组态代替传统控制方式的方法。 二、控制要求
通过触摸屏实现对电机正反转控制和显示 三、实训步骤
（1）与上次实训步骤一致，只须重新下载实训程序（组态不必重新下载），在菜单中选中本实训项目即可。
（2）触碰本实训显示区中的“启动”按钮，电动机启动正转，经过6S后，电动机反转，触碰本实训显示区中的“停止”按钮，停止电动机。
四、梯形图参考程序（见光盘）
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实训三十四 触摸屏控制电动机连锁正反转
一、实训目的
了解触摸屏组态代替传统控制方式的方法。 二、控制要求
通过触摸屏实现对电机正反转控制和显示，电机星/三角换接启动时，电机定子绕组按 “Y”型接法，即令KM1和KM3得电，使电机实现“Ｙ”型启动。经一定延时后，先断开KM3，而后接通KM2，使电机进入“△” 运行状态。 三、实训步骤
（1）与上次实训步骤一致，只须重新下载实训程序（组态不必重新下载），在菜单中选中本实训项目即可。
（2）触碰本实训显示区中的“启动”按钮，电动机“Y”型启动，经过一定延时后，电动机进入“△” 运行状态，触碰本实训显示区中的“停止”按钮，停止电动机。
四、梯形图参考程序（见光盘）
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附录一 THPFSL-1型 可编程控制器技能实训装置
使用说明书
一、 概述
“THPFSL-1型可编程控制器技能实训装置”集可编程逻辑控制器、变频器、GX Developer编程软件、仿真实训教学软件、实训模块、实物等于一体。在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟及实物控制。装置配备的主机采用日本三菱FX系列(FX1N-40MR AC/DC/RELAY内置数字量I/O﹤24路数字量输入/16路数字量输出﹥)可编程序控制器及FX0N-3A模拟量模块，配套SC-09通信编程电缆、三相鼠笼异步电机，并提供实训所需的＋24V/1A、＋5V/1A直流电源。为更好层次的设计开发实训提供良好的条件。
本实训装置适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的实训教学。
二、 实训装置
装置特点：
（1）装置采用组件式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新产品，只需添加部件即可，永不淘汰。
（2）实训现象形象逼真，通过本实训装置的训练，学生可快速适应工业现场的工作环境。 （3）采用三菱FX系列可编程序控制器，功能强大、性能优越，采用模块化设计，组合灵活，用户可根据不同的需要组成不同的控制系统。
（4）实训项目齐全，含数字量、模拟量、变频调速及电气控制等。
（5）数据采集和工控组态软件的应用开发，所有实训均有组态棒图跟踪教学。
（6）用户可选两种网络通信模式：485通信或CC—l ink通信。可根据实训室建设的需要选择所需的通信模式。
包含部件：
（一）控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板)
1.交流电源控制单元、定时器兼报警记录仪
三相四线380V交流电源供电，漏电保护器控制控制屏总电源，电网电压表监控电网电压，并有三只指示灯指示，带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制、同时具有漏电告警指示及告警复位。
定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数，采用专用时钟电路设计，避免每次开机重复烦琐的设置。
另外，控制屏两侧留有单相电源插座，方便配套电脑等设备的使用。 2.直流电压/电流表、给定单元、LED数码显示控制单元 直流电压表量程0～200V，直流电流表量程0～200mA
直流电压0～15V可调输出及直流电流0～200mA可调输出，可做PLC模拟量实训给定值及其他控制信号使用
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提供八段LED数码管显示控制系统一套 3.FXPLC主机实训组件
配置日本三菱FX1N-40MR-001 PLC（AC/DC/继电器），内置数字量I/O（24路开关量输入/16路继电器输出），模拟量FX0N-3A输入/输出模块（2路模拟量输入，1路模拟量输出），SC-09通信编程器 （二）实训桌
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，设有一个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料，电脑桌联体设计。经久耐用、不易磨损、美观大方。
三、操作、使用说明
（一）装置的启动、交流电源控制
1．将装置后侧的四芯电源插头插入三相交流电源插座。 2．设有电源总开关和漏电保护装置以确保操作和人身安全。 （二）实训连接及使用说明
1．为了使主机的输入输出接线柱和螺钉不因实训时频繁的装拆而导致损坏，本装置设计时已将这些接点用固定连接线连到实训面板的固定插孔处。实训板上容易接错导致系统损坏的部分线路，以及一些对学生无技能要求的部分线路已经连好，其它线路则可采用本公司定制的锁紧叠插线进行连线。
2．编程时，先用编程电缆将主机和计算机连起来，再将主机上的“RUN/STOP”开关置于“STOP”状态，即可将程序写入主机。
3．实训时，断开电源开关，按实训要求接好外部连线。检查无误后，接通电源开关，将主机上的“RUN/STOP”开关置于“RUN”状态，即可按要求进行实训。
4．在进行“电气控制技术”与“变频调速控制技术”系列实训时，实训前务必将交流电源功能板模块的开关置于“关”位置。连好实训接线后，并在指导老师检查无误后，才可将这一开关接通，请千万注意人身安全。在进行“PLC典型控制模拟及应用实训”时，只要将主机的24+V电源与各实训模块的24V输入连接；输入COM端与实训模块中的COM端相连；主机输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5与主机输入端COM相连即可。 （三）挂箱挂置的具体方法
控制屏正面型材导槽内，可挂置实训部件，挂件的供电全部设计由外部提供。控制屏两侧设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。
四、技术性能
1.输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度－10℃～+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔＜4000m 3.装置容量：＜500VA 4.重 量：100kg
5.外形尺寸：160×73×150cm
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附录二 THPFSL-2型 可编程控制器技能实训装置
使用说明书
一、 概述
“THPFSL-2型可编程控制器技能实训装置”集可编程逻辑控制器、变频器、触摸屏、GX Developer编程软件、仿真实训教学软件、实训模块、实物等于一体。在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟及实物控制。同时可进行CC-LINK网络教学，装置配备的主机采用日本三菱FX系列(FX1N-40MR AC/DC/RELAY内置数字量I/O﹤24路数字量输入/16路数字量输出﹥)可编程序控制器、FX0N-3A模拟量模块及CC-Link通信模块，配套SC-09通信编程电缆、三相鼠笼异步电机，并提供实训所需的＋24V/1A、＋5V/1A直流电源。为更好层次的设计开发实训提供良好的条件。
本实训装置适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的实训教学。同时可完成技师、高级技师的培训和技能鉴定。
二、 实训装置
装置特点：
（1）装置采用组件式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新产品，只需添加部件即可，永不淘汰。
（2）实训现象形象逼真，通过本实训装置的训练，学生可快速适应工业现场的工作环境。 （3）采用三菱FX系列可编程序控制器，功能强大、性能优越，采用模块化设计，组合灵活，用户可根据不同的需要组成不同的控制系统。
（4）实训项目齐全，含数字量、模拟量、变频调速、触摸屏、网络控制及电气控制等。 （5）数据采集和工控组态软件的应用开发，所有实训均有组态棒图跟踪教学。 （6）采用 CC—Link工业网络通信。 包含部件：
（一）控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板)
1.交流电源控制单元、定时器兼报警记录仪
三相四线380V交流电源供电，漏电保护器控制控制屏总电源，电网电压表监控电网电压，并有三只指示灯指示，带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制、同时具有漏电告警指示及告警复位。
定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数，采用专用时钟电路设计，避免每次开机重复烦琐的设置。
另外，控制屏两侧留有单相电源插座，方便配套电脑等设备的使用。 2.直流电压/电流表、给定单元、LED数码显示控制单元 直流电压表量程0～200V，直流电流表量程0～200mA
直流电压0～15V可调输出及直流电流0～200mA可调输出，可做PLC模拟量实训给定值及其他控制信号使用
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提供八段LED数码管显示控制系统一套 3.FXPLC主机实训组件
主站：配置日本三菱FX1N-40MR-001 PLC（AC/DC/继电器），内置数字量I/O（24路开关量输入/16路继电器输出），模拟量FX0N-3A输入/输出模块（2路模拟量输入，1路模拟量输出），FX2N-16CCL 通信模块，SC-09通信编程器，采用CC-Link网络通信
从站：配置日本三菱FX1N-40MR-001 PLC（AC/DC/继电器），内置数字量I/O（24路开关量输入/16路继电器输出），模拟量FX0N-3A输入/输出模块（2路模拟量输入，1路模拟量输出），FX2N-32CCL通信模块，SC-09通信编程器，采用CC-Link网络通信 （二）实训桌
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，设有一个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料，电脑桌联体设计。经久耐用、不易磨损、美观大方。
三、操作、使用说明
（一）装置的启动、交流电源控制
1．将装置后侧的四芯电源插头插入三相交流电源插座。 2．设有电源总开关和漏电保护装置以确保操作和人身安全。 （二）实训连接及使用说明
1．为了使主机的输入输出接线柱和螺钉不因实训时频繁的装拆而导致损坏，本装置设计时已将这些接点用固定连接线连到实训面板的固定插孔处。实训板上容易接错导致系统损坏的部分线路，以及一些对学生无技能要求的部分线路已经连好，其它线路则可采用本公司定制的锁紧叠插线进行连线。
2．编程时，先用编程电缆将主机和计算机连起来，再将主机上的“RUN/STOP”开关置于“STOP”状态，即可将程序写入主机。
3．实训时，断开电源开关，按实训要求接好外部连线。检查无误后，接通电源开关，将主机上的“RUN/STOP”开关置于“RUN”状态，即可按要求进行实训。
4．在进行“电气控制技术”与“变频调速控制技术”系列实训时，实训前务必将交流电源功能板模块的开关置于“关”位置。连好实训接线后，并在指导老师检查无误后，才可将这一开关接通，请千万注意人身安全。在进行“PLC典型控制模拟及应用实训”时，只要将主机的24+V电源与各实训模块的24V输入连接；输入COM端与实训模块中的COM端相连；主机输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5与主机输入端COM相连即可。 （三）挂箱挂置的具体方法
控制屏正面型材导槽内，可挂置实训部件，挂件的供电全部设计由外部提供。控制屏两侧设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。
四、技术性能
1.输入电源：三相四线～380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度－10℃～+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔＜4000m 3.装置容量：＜350VA 4.重 量：150kg
5.外形尺寸：135×73×145cm
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