买方：-----------
卖方：北京机械工业自动化研究所
1.工程名称：-------------公司自动立体仓库加建工程 2.施工地点：------------- 3.工程范围：
3.1卖方负责完成---------高架库4条巷道自动立体仓库系统的加建工程，包括工程设计、设备制造运输与安装调试及软件设计、安装、调试工作。
3.2卖方负责采取有效隔离措施，避免施工时影响原有自动立体仓库系统的正常工作。 4.承包方式：包工包料。
5.工期：2010年6月13日货架进场安装，2010年7月23日堆垛机进场安装，2010年8月23日交付使用。由于买方原因导致工程不能如期动工时，工期顺延。 6.技术要求： 6.1 基本参数：
6.1.1托盘尺寸：1000mm（W）x 1200mm（L）x165mm（H），其中堆垛机叉取孔净高125mm。 6.1.2托盘形式为四向叉取单面承载。 6.1.3单元最大尺寸和重量（含托盘）：
1000mm Wx1200mm L x 1600mm H，单元重量≤700公斤（含包装材料和托盘重量） 6.1.4货架单元数量为：
8排×22列×12层×2＋8排×2列×10层=4384货位 6.2货架技术要求：
6.2.1货架为组合装配式结构。
6.2.2指定采用苏州鼎虎的产品，所用材料为SS400，各构件规格为: 立柱:钢板厚度不低于2.0 mm，立柱宽度≥100mm 横梁:钢板厚度不低于1.5 mm，采用抱焊梁。 6.2.3表面处理要求如下： 喷涂工艺 附着力
货架表面处理采用环氧树指粉末静电喷涂工艺，涂层厚度60～80微米
静电喷粉附着力达到GB92865-88标准中0级要求
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合同 附件一 技 术 协 议
硬度 耐腐蚀性 表面处理流程
硬度（耐磨性）为普通硝基漆的100倍以上，达到GB6739-86标准中的2H要求
耐腐蚀性（盐酸实验）GB1771-91大于500小时。
原材料→除去表面脏物→化学除锈（除锈等级ST2）→磷化→喷塑
6.2.4立柱、横梁的颜色为银灰色。
6.2.5货架的出入库端面必须安装表面喷塑的金属安全网，防止货物跌落。
6.2.6地轨采用30kg轻轨，材质为Q235，地轨接头处用铝热熔焊工艺焊接。焊接后必须用专用磨轨机对接头进行打磨处理，使接头与钢轨表面平齐。地轨接头下方必须有牢固支撑，不允许悬空。
6.3堆垛机技术要求： 6.3.1性能要求： 水平运行速度 最大起升速度 最大伸缩叉速度 运行加速度 起升加速度 伸缩加速度
4-120m/min 闭环变频调速
4-30m/min 闭环变频调速
4-30m/min 闭环变频调速
0.3 m/sec2 0.3 m/sec2 0.6 m/sec2
水平方向采用脉冲编码器+光电开关认址方式，定位精度：±5mm；
认址方式
提升方向采用脉冲编码器+齿形带+光电开关认址方式，定位精度：±5mm；
货叉方向用行程开关组合定位，定位精度：±5mm。
通讯方式 其它
无线局域网 具备条码扫描功能
6.3.2堆垛机采用变截面单立柱结构、钢丝绳提升方式,钢丝绳型号为6*29Fi+FC，钢丝绳设计寿命为5年。
6.3.3堆垛机电机、变频器、滑触线、集电器、脉冲编码器、光电开关等都必须采用德国、美国、日本的知名品牌产品。
6.3.4堆垛机必须有全面、可靠的保护及安全措施，包括（但不限于）断绳保护/超速保护/
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合同 附件一 技 术 协 议
松绳保护/超载保护/升降上下限自动减速/升降上下限自动停止/行走终点自动停止/货叉动作与行走动作安全联锁/货叉行程定位/货叉行程极限机械限位/货叉遇障碍保护/货物超尺寸报警/货物坍塌报警/货位探测器/缓冲器/音响报警装置/清轨器等。 6.3.5实测堆垛机的单一平均作业能力不低于35盘/小时。
6.3.6运动部件的材质、热处理、加工精度和装配精度可以满足堆垛机在寿命周期内长期连续24小时运转的要求，在正常维护情况下，整机使用寿命为20年。 6.3.7堆垛机滑触线安装在天轨上，天轨采用10#标准角钢。 6.3.8堆垛机采用德马格行走轮组。 6.4 控制系统及计算机管理系统技术要求：
6.4.1硬件规格数量：按合同附件二《工程量和材料清单》执行。 6.4.2 主要电气元器件配置要求：
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
产品名称 6寸触摸屏 电源PS 307(5A) CPU 314C-2PtP 16点输入(NPN) 16点输入(PNP)
32点DI 32点DO DP连接头 绝对值计数模块 以太网模块 光电开关 光电开关 光电开关 接近开关 旋转编码器 行程开关
规格型号 TP177
6ES7 307-1EA00-0AA0 6ES7 314-6BF02-0AB0 6ES7 321-1BH50-0AA0 6ES7 321-1BH02-0AA0 6ES7 321-1BL00 6ES7 322-1BL00 6ES7 972-0BA12-0XA0 6ES7 338-4BC01-0AB0 6GK7 343-1EX21-0XE0
BUD-50 ZR-350P带反光板
BGS-2S30P Ni10M18AP6X RI41-1000ER D4D-2121N
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厂家 SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS AUTONICS SICK-OPTEX SICK-OPTEX TURCK P+F OMRON
合同 附件一 技 术 协 议
17 18 19 20 21
6.4.3软件技术要求：
6.4.3.1网络服务器操作系统WINDOWS 2000 SERVER（中文版）或以上版本；数据库管理系统SQL SERVER 2000或以上版本；工作站操作系统WINDOWS 2000或 WINDOWS XP；ADO数据访问接口（该部分软件由买方提供）；开发平台：Microsoft Visual Studio 2005 ；DELPHI7.0或以上版本；VB6或以上版本；ADO.net 或 ADO 数据访问接口。
6.4.3.2软件完全满足买方立体库和成品平面库的仓库管理需求，具体功能设置由买卖双方在实施过程中协商确定，其中必须包含以下内容：
1）系统维护功能 功能名称 功能描述
由用户管理和组管理组成，进行操作员基本信息管理、操作员权限分配等。
安全管理 可为所有运行系统的操作人员建立数据库登录帐号，分配使用权限，以确保
系统的信息安全
基础信息主要指在系统运行时会频繁使用，但在一定时间内又不会经常变更
基础信息管理
的数据，如物料编码的定义、存储区域逻辑定义、物料存储安全（包括储量上、下限和存储期限）定义、物料配盘规则定义、客户编码定义等。基础信息管理由物料基础信息管理、存储区域逻辑划分定义、物料存储安全管理、客户信息管理等组成
运行参数设置
由巷道状态设置、货位状态设置和入出库优化规则优先级设置等组成。可由系统管理员根据需要对系统运行参数进行调整。入出库规则包括最短路径规则。
包括设备基本档案管理、设备检修保养计划及计划执行情况管理、设备运行
设备管理 故障统计、设备故障诊断、故障处理查询（设备运行频率统计、设备运行状
态管理等功能列在设备运行状态显示功能模块中）等。
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行程开关 条码阅读器 基站 网桥 变频器
D4MC-5020 CLV410 AP5131 CB3000 CIMR-F7系列
OMRON SICK SYMBOL SYMBOL 安川
合同 附件一 技 术 协 议
2）物料管理功能 功能名称
功能描述
入库信息生成后，管理系统根据均匀分配和任务少的巷道优先的原则指导性分配入库巷道，由堆垛机自动分配货位并在完成入库后将货位信息上传
入库操作
给管理系统，入库货物与管理系统的台帐100%相符；也可由管理系统直接分配入库货位，堆垛机执行完毕后通知管理系统。入库时产品状态分为合格品、待检品、待返工品、封存品、限发品，各状态间能互相转换。具备（车皮、海柜）退货入库功能。
需要进行物料出库时，人工或从ERP录入出库数据，包括需要出库物料的品种和数量等信息。出库数据录入完成后即可启动系统执行自动出库。拣选出库时，托盘中剩余的成品可直接回库，也可以进行换盘处理，系统能够自动识别并处理帐目，不必进行重新入库处理。优先级别较高的出库作业优先处理。此功能由作业调度模块完成。按先进先出原则分解出库任务时，按以下优先顺序分解：需求数量等于整板时，分解整板，需求数量小
出库操作
于整板时，按零头板组合分解。出库时系统能根据要求自动识别对生产批号的限制，可按工艺要求自动分解“限发品”。单据分解时，可指定单个客户订单进行“限发品”分解。超期成品需在订单分解时设置提示功能，根据时间段，显示不同颜色提示，且超过规定时间段，系统自动锁定超期成品，不参与自动分解，只能用人工进行分解。出库时，成品状态为待检品、待返工品、封存品不能参与出库自动分解，也不能手工分解；只有成品状态为合格品、限发品、特供品能参与出库分解，且根据各限发、特供区域在出库时优先参与自动分解。
分拣区入在分拣区有空货位的时候将立体仓库拣选的托盘自动分配到暂存区，出库库管理
完成后自动记录分拣区库存台帐。
分拣区出在出库发货时优选选用分拣区的货物，在拣选完成后自动记录分拣区库存库管理 盘点管理
台帐。
设置立体仓库内货物的盘点标志，发送盘点作业进行库存盘点，并应用盘点结果，记录盘点改帐流水。
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合同 附件一 技 术 协 议
3）数据查询功能（所有查询结果均可以打印） 按物料信息查询库存 按货位信息查询库存 库存统计
按不同的物料信息（如品名、颜色、大小规格、方向、价格、供货单位及特殊条件等）分别或组合查询库存。提供相关物料的库存总量以及明细情况（物料信息、物料数量、存放位置、存放时间等）。
按货位信息分别或组合查询库存。提供相关区域的库存总量以及明细情况（物料信息、物料数量、存放位置、存放时间等）。
按物料信息分别或组合进行库存统计。提供相关物料的库存总量以及分类统计的库存量等。
按时间段、批次以及其它物料属性分别或组合查询入/出库流水记录数据。提供相关物料在指定时间段内的入/出库总量以及明细情况（物料信息、入出库数量、存放位置、入/出库时间等）。
入出库流水查询
入出库报表 按时间段、批次以及其它物料属性生成系统入出库日报、月报、年报。 库存安全查
询 空托盘查询
以对超过安全库存阈值的库存信息（库存量超过上、下限和库存超时）分别进行报警提示。
按货位信息分别或组合查询库内空托盘。提供相关区域的空托盘总量以及明细情况（存放位置、存放时间等）。
按货位信息分别或组合查询库内空货位。提供相关区域的空货位总量以及明细位置。
提供库内各种货位（物料、空托盘、空货位、封闭货位等）的总数量以及比例情况。
提供库内各种货位（物料、空托盘、空货位、封闭货位等）的分布示意。
空货位查询 货位状态统
计 货位状态查
询
货架明细表 提供库内所有货位的状态及相关数据。 作业数据查
询
查询当前系统作业的相关信息（作业数据、作业执行状态等）。
4）数据维护功能 盘库
可以按货物属性、存储区域、抽样比例等组合设置生成盘库作业，打印盘库作业表，并执行货物盘库作业。
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合同 附件一 技 术 协 议
库存维护 历史数据 维护
在库存数据与实际库存有差异时，由人工按实际库存对库存数据进行修正，以保证库存数据准确和后续作业正常运行。
在系统长期运行后，对历史记录数据进行备份和清理，使数据库高效稳定运行。5）设备运行状态显示功能（各显示界面之间可以方便地进行切换） 系统运行状态平面显示 设备运行故障
提示 设备运行记录
查询 堆垛机运行状
态显示 堆垛机检测点状态显示 堆垛机运行参
数显示 堆垛机示教数
据显示
以俯视角度的图形示意方式显示入出库站台的运行和负载状态、堆垛机的水平位置和负载状态，显示系统的通讯状态、故障信息等。 实时对堆垛机运行报警信息进行提示。
对堆垛机、入出库站台的运行记录（包括故障、报警信息、发生及恢复时间、人工操作发生及恢复时间等）信息进行查询。
以侧视角度的图形示意方式显示单台堆垛机的水平/垂直运行状态和负载状态、以表格方式显示堆垛机作业数据、作业状态和故障状态等信息。并带有堆垛机监控手动控制面板。
以示意图方式从不同方向分别显示堆垛机上所有检测点的状态。 以表格方式显示堆垛机运行参数 （有授权的操作员在必要时可以根据设备运行状态进行调整）。
以表格方式显示堆垛机示教数据，在设备进行维修重新示教后进行数据检验。
6）设备远程控制功能 单台堆垛机远程手动控制
可通过鼠标点击在单台堆垛机运行状态显示界面中的堆垛机手动操作面板，可直接对堆垛机进行操作，这样便于直接观察到堆垛机的相应运行状态。
在确保中控室内计算机网络可以通过调制解调器进行访问的前提下，可以对设备进行远程维护。
入出库端各有1台计算机（地面工作站），可以直接对系统任何一台堆垛机进行半自动操作，可指定货位出入库，同时还可对库存进行查
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远程维护功能
地面工作站操作
合同 附件一 技 术 协 议
询。
7）事务处理类功能 设备通讯管理
实时采集设备运行状态数据，为设备运行状态实时显示和自动作业调度和作业处理提供数据依据；向设备控制器发送自动作业指令。 根据系统作业任务和设备运行状态，自动对作业任务进行智能化调度，实现先出库后入库、按作业优先级执行等调度原则，使系统高效率运行。根据入出库数据按入出库原则自动生成系统的入出库作业，并在作业执行完成时自动实时进行台帐维护，保证台帐数据准确性
从ERP系统取得入库物料数据和出库任务数据，包括订单差货品种和数
与ERP系统接
口
量。为ERP系统提供物料入库/出库、库存、货位和盘库等各类数据，包括出库作业流水明细。出库流水导入ERP系统时，具备核对功能，即：立体库该订单全部出库数量与ERP系统全部数量相符才能允许导入，否则拒绝导入到ERP系统。
8）显示屏功能 出库端LED显
在出库端提示当前出库托盘的去向信息、托盘作业信息及堆垛机报警信
自动作业调度
自动台帐管理
示屏提示信息 息。 入库端LED显
在入库端提示堆垛机报警信息和当前各巷道的任务数量信息、空货位信
示屏提示信息 息、问题货位信息、特殊货位信息。 9）无线手持终端功能
在入库暂存区，人工按照无线手持终端上的提示核对托盘上的货物和托
缴库单信息核对确认
盘号是否与缴库单一致，核对无误后在立体库计算机管理系统自动生成入库信息。无线手持终端入库核对确认时，允许在手持终端上进行数量、托盘码、追溯码的修改和单条入库数据的删除。
在分拣区，根据无线手持终端上的提示进行拣货操作，并用无线手持终端上确认拣货任务执行完毕。
分拣区操作
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合同 附件一 技 术 协 议
7.环保要求：
7.1 卖方所选用的材料不得有刺激性气味，库内环境符合食品卫生要求。 7.2 库内设备产生的电磁辐射和谐波干扰强度符合国家标准要求。 7.3 单台堆垛机工作时的噪音不大于82dB（在入库或出库端测试）。
7.4卖方提供的设备及服务不得妨碍买方的ISO 14000环境管理体系认证工作。 8.验收标准
8.1符合合同及技术要求的约定。
8.2符合卖方的合格证明书、技术资料中的尺寸、精度等质量要求。 8.3所有的设备资料应齐全、正确，主要包括（但不限于）以下内容： 8.3.1货架、堆垛机机械安装图纸； 8.3.2堆垛机及入库台电气原理图； 8.3.3堆垛机维修保养手册； 8.3.4堆垛机操作手册；
8.3.5计算机管理监控系统操作手册；
8.3.6所有第三方软件的操作系统及数据库系统； 8.3.7所有第三方软件的随机文件；
8.3.8所有计算机硬件及重要设备、部件的随机文件，包括（但不限于）PLC、触摸屏、编码器等；
8.3.9配套产品的合格证明；
8.3.10零配件目录和易损件制造图纸；
8.3.11计算机管理、监控软件源代码（提供光盘）； 8.3.12测试记录及验收报告；
8.3.13所有图纸之CAD电子版光盘一张； 8.3.14软件设计说明书和数据库设计说明书。
8.4所有设备、仪器、仪表的数量、规格、型号、产地符合工程量和材料清单的要求。 8.5符合甲、乙双方补充签定的技术文件（补充协议、会议纪要、更改通知等）的要求。 8.6其它未说明事项，按以下标准验收： GB12904 商品条码
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GB/16830－1997 储运单元条码 GB/T 18576-2002 数码仓库应用系统规范 GB 8566-88 计算机软件开发规范 GB 8567-88 计算机软件产品开发编制指南 GB/T12504-90 计算机软件质量保证计划规范 GB/T12505-90 计算机软件配置管理计划规范 GB/T14079-93 计算机软件维护指南
GB/175441998 信息技术软件包质量要求和测试 JB/T 5319.1-91 《有轨巷道堆垛起重机安全规范》 JB/T 7016-93 《有轨巷道堆垛起重机技术条件》 CECS23: 90 《钢货架结构设计规范》
JB/T 9018-1999 《有轨巷道式高层货架仓库设计规范》 JB/T5323-91 《立体仓库焊接式钢结构货架技术条件》 ZBJ83015-89 《高层货架仓库设计规范》 9.卖方职责
9.1 卖方委派经验丰富的设计人员到买方调研仓库运作详情，完成符合买方要求的工程设计。 9.2 在合同签订后10天内卖方完成对施工现场的查勘工作，并就需买方配合的事项向买方提出书面要求。
9.3 卖方负责本工程所需材料、设备的采购、制造、运输（含卸车）和安装调试，并编制施工组织设计、开工报告送交买方审批后执行。
9.4 卖方负责办理进场施工的一切手续并承担所有费用。 9.5 卖方进场后必须遵守买方的规章制度并接受买方的监管。
9.6 卖方进场的特殊工种人员必须持有相应的资格证书，并将证书复印件交买方存档。 9.7 卖方应严格遵守相关劳动安全法规，为卖方施工人员购买工伤保险。卖方在施工过程中发生的一切安全事故及因安全事故造成的损失均由卖方自行负责。
9.8 卖方必须按甲、乙双方认可的会审后施工图纸、施工总说明、图纸交底纪要、会审记录、设计修改（或变更）通知单和国家现行相关安装施工规范进行施工、自检和报检。
9.9卖方负责按工程需要配备临时照明、围栏和保安等，直到工程正式交付给买方使用时止。如因卖方未履行上述义务造成工程、财产损失和人身伤害事故，由卖方承担一切责任。
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合同 附件一 技 术 协 议
9.10卖方遵守地方政府和有关部门对施工场地交通、施工噪声、施工现场环境卫生和场外污染等管理规定，因卖方过错造成的后果由卖方负责。
9.11卖方应做好施工日志和过程检验记录并由买方代表签字。
9.12卖方负责清运施工产生的废料及垃圾，并在工程竣工时清洁设备和场地。 9.13卖方负责完成所有工程测试，并承担所有费用。所有测试项目须通知买方参加。
9.14卖方在进场安装以前，应与买方一起检验土建质量，对不合格项目由买方整改至合格为止。 9.15卖方对在项目实施过程中涉及到的所有买方资料负保密责任，不得向第三方泄露，否则卖方承担相应法律责任。保密费用已含在合同价款里。
9.16卖方负责自卖方进场后至本项目交付使用时的成品保护工作，成品包括在卖方施工区域内买方的建筑物、设备、设施及卖方的材料、部件、设备等，其中货架油漆的补漆比率不得超过10%（按货架根数计），否则油漆受损的货架按退货处理，相关损失由卖方承担。
9.17卖方不履行上述职责时，买方可对卖方处以最高1000元/次的罚款，并就买方的直接经济损失向卖方索赔。 10.买方职责
10.1买方指派人员配合卖方人员在买方现场进行勘查，并为卖方提供必要的生活便利。 10.2买方负责按卖方合理要求完成土建配合工作，在卖方进场时买方向卖方提供施工场地、施工电源和水源，水电费用由卖方承担。
10.3买方协助卖方办理在工地施工时的相关手续。
10.4对隐蔽工程和中间验收、材料和设备到场验收、确认工程竣工、工程竣工验收，买方代表必须及时提出意见或签字验收。过程验收的回复期限为3天，竣工验收的回复期限为10天。 10.5买方必须在堆垛机单机调试前提供满足调试要求的合格托盘。
10.6买方不履行上述职责时，应对卖方实际发生的经济损失和工期损失进行补偿。 11.保修及服务
11.1在项目交付使用后，卖方提供合格的电气、机械和软件技术人员及项目集成人员为买方提供为期不少于5天的现场技术支持。
11.2当买方管理信息系统与立体仓库系统的接口功能增加或调整时，卖方负责按买方要求修改 相关软件。在质保期内因增加设备、部分改变流程等原因需修改软件时，卖方负责免费修改。 11.3工程现场验收合格后12个月为保修期。若在保修期内卖方提供的设备出现三台次或以上的相同质量缺陷时，保修期延长至该质量缺陷被消除之后12个月。
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合同 附件一 技 术 协 议
11.4保修责任范围：除买方使用过程的人为损坏、第三者故意或非故意损坏、自然灾害及人力不可抗力因素损坏外，系统不能正常运作时，均由卖方负责修复并承担全部费用。
11.5保修期内由于卖方责任导致仓库丧失20%以上出入库能力时，卖方负责赔偿买方的直接经济损失。
11.6 卖方在保修期内，免费对系统及设备作两次全面检查并提交检查报告。保修期外双方另签保养协议。
11.7 买方要求卖方提供现场服务时，卖方应在24小时内抵达现场；买方要求紧急服务时，卖方必须在接到通知后12小时内抵达现场。
11.8卖方没有在合同要求的时间内提供保修服务时，买方可对卖方处以最高1000元/次的罚款，并有权委托第三方完成相关服务，所需费用从卖方的质保金里扣除。 12.验收细则
自动化立体仓库工程竣工后由买卖双方共同验收，主要检验项目按下述条款执行。在启动验收程序时，买方有权增加检验项目。 12.1制造过程验收
制造过程验收在制造方进行，甲乙双方共同参加，按制造图纸对产品进行检验。产品检验合格后发运安装现场。 12.2安装验收 12.2.1导轨验收
检测时依据国家标准，采用水平仪、经纬仪验证地轨、天轨检测安装偏差。检测项目见附表1、附表2、附表3。 12.2.2货架验收
检测时依据国家标准，货架安装与验证同时进行。用水平仪、经纬仪及吊锤验证。检测验收项目见附表4。
12.2.3堆垛机安装验收
堆垛机进行运行试验时，采用秒表计数检测各项运行速度。按国家标准采用框式水平仪及有关其它长度量具检测相关性能数据，项目见附表5、附表6。 12.2.4运行管理监控及控制程序验收
该过程在货架安装调试完毕、堆垛机单机运行正常后，采用现场实际操作运行与验证同步进行的
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合同 附件一 技 术 协 议
方式。检测验收项目见附表7、附表8。
附表1 立体库地轨安装检测验收记录
单位：mm 验收项目 垂直弯曲 水平弯曲 允 许 值(mm) 全长 堆垛机轮距范围内 接头处两边各0.1m范围内 全长≤100m 全长＞100m 堆垛机水平导向轮 轮距范围内 接头处两边各 0.05m范围内 接头水平错位 ≤0.5 附表2 立体库天轨安装检测验收记录
单位: mm 巷道
水平
测点
弯曲（全长±3mm） 1 2 3 4
巷道验收内容 接头垂直错位（±0.5mm）
接头水平 错位（±0.5mm）
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最 大 实 测 值 ±3.0 ±1.5 ≤0.5 ±2.0 ±3.0 ±0.5 ≤0.1 巷道
水平
测点
弯曲（全长±3mm）
1 2 3 4
巷道验收内容 接头垂直 错位（±0.5mm）
接头水平 错位（±0.5mm）
合同 附件一 技 术 协 议
附表3 上下轨道安装偏差验收记录
单位：mm
巷道
垂直
测点 高差（±
10mm） 1 2 3 4 5 6 7 8
巷道验收内容 上下 轨距
上下轨 水平错位（≤
5mm）
1 2 3 4 5 6 7 8 测点 巷道
垂直 高差（±10mm）
巷道验收内容 上下 轨距
上下轨 水平错位（≤
5mm）
附表4 立体库货架片垂直度验收记录
单位：mm
排 列 纵向（≤1mm/m） 第 14 页 共 19 页
横向（≤1mm/m） 合同 附件一 技 术 协 议
附表5 堆垛机整机安装验收记录
单位：mm 序号 1 2 3
验收项目
立柱起升导轨对标准水平轨道上平面的垂直度 上部导轮对导轨的间隙和 下部导轮对导轨的间隙和 升降导4
轨接头处
5 6 7 8
高低差 侧向错位 接头间隙
验收工具允许值(mm) 铅垂 钢尺 塞尺 塞尺 目测 平尺 塞尺 卷尺 钢尺
≤0.5 a≤5 ≤2 ≤20 ≤1 ≤0.5 ≤6 ≤4 ≤2 ≤2 ≤0.3
实 测
备 注 纵向 横向 相对轮间隙 同侧轮间隙
货叉工作行程L±a 双货叉之间平行度 货叉下挠度
货叉受阻后摩擦离合器应打
滑
9
升降导向轮 对导轨间隙
塞尺
附表6 堆垛机性能参数验收记录
单位：mm
序号 1 1.1 1.2 1.3 1.4
验收项目 整机性能
验收内容
目测耳听感觉 目测耳听感觉 目测耳听感觉
操 作 验收工具
验收结果
运行机构运行状况 运行平稳无异音换速无猛烈冲击 起升机构运行状况 货叉机构运行状况 手动额载
入库 出库
运行平稳无异音换速无猛烈冲击 运行平稳无异音换速无爬行颤抖 a.作业是否准确可靠、方便 b.各个操作器件性能良好
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合同 附件一 技 术 协 议
复合
自动额载 2 2.1 2.2 2.3
入库 出库
速度检测 运行速度 升降速度 货叉速度
高速 高速 高速
120M/min 30M/min 30M/min
卷尺秒表 卷尺秒表 卷尺秒表
同上
目 测
附表6-1 堆垛机性能参数验收记录
单位： mm
序号 3 3.1 3.2
验收项目 性能检测 起升高度 停准精度
空 载
伸叉 升降
最低标高Hmin+h 最高标高Hmax+h 行走
前进 后退 上升 左伸 右伸 复位
满 载
行走
前进 后退
升降 伸叉
上升 下降 左伸 右伸
第 16 页 共 19 页
验收内容 验收工具
卷尺 卷尺 钢板尺
允许值
验收结果
-10 钢板尺 ±5 钢板尺 ±10 钢板尺 钢板尺 ±10 ±5 合同 附件一 技 术 协 议 复位 附表7 计算机管理监控系统测试验收记录 功能 入 出 库 作 业 入出库 操作 测试内容 入库 出库 货物查验 入出库作业生成 入出库帐目管理 自动入出库作业调度 空货位查询 货位查询 空托盘查询 货位统计查询 测试结果 备注 按货位地址查询 货物查询 数 据 查 询 流水帐查及报表 按物料型号查询 暂存区库存查询 库存统计查询 入库作业流水查询 询及报表 出库作业流水查询 作业查询 堆垛机故障记录查询 货位盘点改帐 暂存区盘点改帐 系统维护 货位状态设置 巷道状态设置 定义其它库名 各 入库统计表 第 17 页 共 19 页 合同 附件一 技 术 协 议 类 报 表 现场 运行 状态 显示 附表8 堆垛机控制系统技术参数及功能测试 NO 1 测试项目 水平运行速度 高速 低速 2 升降速度 高速 低速 3 货叉伸缩速度 认址 水平运行 4 检测定位精度 升降运行 低位 自动 5 控制方式 半自动 手动 6 13.以上着重描述了设备和工程的某些特性，但并不意味着包括了设计、制造和安装调试的全部细节。不管是否在技术协议中有明确说明，卖方都必须提供包括所有买方没有要求的但卖方提供的服务里必须包含的材料、附属设备、备件、专用检测仪器、专用工具和安装、调试、检验等服务。 第 18 页 共 19 页 出库统计表 库存明细表 货架明细表 现场状态平面示意图显示 堆垛机运行状态显示 入出库站台状态显示 作业控制 技术要求 120m/min 4m/min 30m/min 4m/min 30m/min 4m/min ≤±5mm 高位 ≤±5mm ≤±5mm 联网运行 单机运行 操作面板操作 测试结果 备注 高速 低速 通信控制方式 无线方式 合同 附件一 技 术 协 议 14.未尽事宜，由买卖双方协商解决。 15.本协议一式柒份，其中买方肆份，卖方叁份，经双方签字盖章后生效。 买方（盖章）： 卖方（盖章）买方技术代表： 卖方技术代表： 日期： 日期： ：北京机械工业自动化研究所 第 19 页 共 19 页 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容