孩子18岁了不需要变更抚养权了。法律规定孩子十八岁周岁以上就是成年人了，法律上是完全民事行为能力人，可以实施民事法律行为。已经不存在抚养权的问题了，也就不需要变更抚养权了，已成年的孩子可以自己生活了。但是如果孩子还在高中及以下教育，或者孩子因为非主观原因无法维持生活，还需要父母继续履行抚养义务。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第十 【完全民事行为能力人】
成年人为完全民事行为能力人，可以实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
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