重型牵引挂车和轻型牵引挂车的区别主要在自重、限行和驾照方面。轻型半挂车相比重型半挂车，自重较轻，但载货量也有所降低。重型挂车一般有2-7轴线，每根轮轴有左右两根轮轴，全车宽度可达3米以上，装用直径小而载重能力大的钢丝子午线宽轮辋轮胎。重型牵引挂车需要持有A2驾照才能驾驶，总质量大于4500千克的机动车；轻型牵引挂车需要持有C6驾照才能驾驶，总质量小于（不包含等于）4500千克的机动车。
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