法律分析：
刑事拘留无罪释放的手续有：
1、拘留后，办案机关发现不应当拘留或者人民不批准逮捕的，通知立即释放；
2、逮捕后，办案机关发现不应当逮捕，通知释放；
3、人民作出免诉、不起诉决定，办案机关通知释放；
4、人民审判后宣告无罪或者免除刑事处罚的，通知释放；
5、看守所监管的决犯服刑期满的。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百六十三条 在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民。
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